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随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。 相似文献
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传统的船舶视觉跟踪任务主要集中于单目标船舶跟踪,对多目标船舶跟踪研究相对较少。为解决该问题,提出一种多维特征融合机制和尺度变化估计的多目标船舶跟踪框架,该框架引入位置滤波器对输入的船舶训练样本进行学习,并将其应用于待跟踪的船舶图片序列,通过寻找最大响应的方法判定图像中的船舶位置。在此基础上,构建船舶尺度估计滤波器以确定待跟踪船舶的图像尺寸。通过和中值流跟踪算法和多示例学习跟踪算法对比分析,实验结果表明不同海事交通场景下的船舶跟踪误差均小于10像素,验证了算法的有效性和可靠性。 相似文献
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洞庭湖区河湖水网密布,纵横交错,各水量之间交换关系复杂.为准确评价该区水资源量,根据水量平衡的原理,依据相关的水文气象资料,将湖区下垫面分为水面、水田、不透水面和陆面等4部分,根据其不同的特点分别提出不同的产水量计算方法,建立了具有一定物理概念的产水计算模型,并在湖南省洞庭湖纯湖区的3个四级区套县的各部分天然年产水量计算中得到应用,对于水网地区的地表水资源量的计算具有一定的参考价值. 相似文献
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一定背景噪声下的水下光PPM信道容量分析 总被引:1,自引:1,他引:0
根据水下光信道的特点,在分析光PPM信号接收模型的基础上,从信息论出发,研究了在一定背景噪声下,采用软判决解调时,脉冲时域展宽、单位脉冲能量、单位时帧传信时隙数等信道参数对光PPM信道容量的影响。模拟计算结果表明:信道容量和信息传输速率均随脉冲宽度的增大而减小,随脉冲能量的增大而增大,随传信时隙数增大而表现出先增大后减小,最后趋于零的趋势,存在最佳传信时隙数,使信道容量和信息传输速率分别达到最大,为设计水下光无线通信系统提供一定的理论依据。 相似文献
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一种激光脉冲水下传输时域展宽模拟计算方法 总被引:4,自引:0,他引:4
激光脉冲是目前水下无线光通信信号的主要形式,针对水下传输时由多重光散射引起的激光脉冲时域波形展宽问题,采用简单的小角度近似方法进行分析.将经典电子散射理论应用于光子散射研究,从L. B.Stotts模型出发,通过选择合适的水体散射相函数,推导出激光脉冲波形表达式,模拟计算在一定水质条件下脉冲传输不同距离后的脉宽.模拟结果与实验测量数据吻合,并且在较长距离时的精度优于传统模拟方法,验证了该方法的有效性,为解决水下较长距离时激光通信码间串扰问题提供依据. 相似文献
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粉煤灰形貌元素组成的SEM/EDS分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章用扫描电子显微镜/能量色散谱(SEM/EDS)的扫描电镜、元素组成分析功能和背散射找寻功能对粉煤灰进行了形貌、元素组成分桥。粉煤灰为富含SiO2、Al2O3的比较规则的球形玻璃微珠(SiO2和Al2O3的含量达57.64%和31.09%),元素组成为Si、Al、O、Fe、Cu、Zn、Mg、Ca、Ti、K、Na、Ba等,无其它对人体有重大影响的重金属离子,对环境友好。粉煤灰颗粒中也有极少柱状、条状、纤维状、扁平状的颗粒,其组成大部分与球形颗粒相差不大,但也存在几乎哭含有氧化硅或氧化铁豹颗粒。粉煤灰颗粒是各种氧化物的聚集体。 相似文献
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分析了信息化条件下对潜通信的军事需求,介绍了激光对潜通信的优势,以及国内外激光在对潜通信研究领域的历程和进展,讨论了激光对潜通信目前在工程应用遇到了技术难点。 相似文献