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针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差,无法实现多源组合导航系统最优化的问题,建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器,设计了一种全源容错组合导航系统。通过仿真验证,该全源导航系统能够在子系统出现故障的情况下实现高精度导航,满足临界空间飞行器对导航系统精度和可靠性的要求。 相似文献
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目前还没有针对土壤和沉积物中环氧丙烷测定的方法。介于环氧丙烷的性质,参考相关文献资料,建立使用吹扫捕集气相色谱质谱法测定土壤和沉积物中环氧丙烷的方法。样品中的环氧丙烷经吹扫捕集吹扫、吸附、热脱附后,经气相色谱分离,用质谱仪进行测定,外标法定量。环氧丙烷的实际样品回收率在90. 6%~112%之间,RSD在1. 5%~1. 6%之间。当取样量为5g时,检出限为1μg/kg,定量限为4μg/kg。通过实验,该方法可对土壤中的环氧丙烷进行定性、定量测定,检测效率高,方法科学可靠。 相似文献
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大力实施农艺节水 保障资源可持续利用 总被引:1,自引:0,他引:1
乐亭县位于唐山市东南部,全县总面积1308km^2,耕地面积95万亩,农业用水占全县总用水量的80%以上。以往,乐亭县的农业用水,尤其是沿海区的农灌用水主要依靠上游水库供给,多年平均供水18500m^3。随着近年连续干旱,上游水库水的供给失去保障。为了有效地进行抗旱保收,保障社会的稳定,在全力实行节水灌溉的同时,大力实施农艺节水措施,收到了显著效果。我们的体会是:在农业抗旱、节水、保收、全面奔小康过程中,实施农艺节水是一个不可忽视的重要环节。 相似文献
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1.基本概况乐亭县位于唐山市东南部,属滦河下游冲积扇前缘及冀东滨海平原区,两面临海,总面积1308km^2,辖14个乡镇,533个行政村,总人口49.3万。其中,农业人口41.3万。乐亭县海岸线长98.2km,为河北省第一沿海大县。由于水资源在时空分布上的不均衡及特殊的水文地质条件,乐亭县南部沿海浅层地下水为咸水或微咸水,中西部地区浅层水中氟化物超标,中北部浅层地下水铁、锰等离子含量超标,滦河、长河周边地区水质受到了不同程度污染。2000年以前,全县有456个村、26.7万农民均饮用浅层地下水,饮水不安全问题非常突出。 相似文献
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