3-PRC并联机器人机构运动和力传递性能分析

以3平移自由度3-PRC并联机器人机构为研究对象,建立了机构的运动方程;基于速度与力可操作椭球,建立运动与力各向同性评价指标,度量机构在操作空间给定位置处运动与力的传递性能;以速度和力方向可操作度为评价指标,度量机构在操作空间沿指定方向运动与力的传递能力.结果表明,3-PRC并联机器人机构在操作空间具有良好的运动与力的传递性能.     

剪切强化技术在水煤浆分散细化中的实验研究

为防止固体颗粒堵塞喷嘴及提高燃烧效率,要求煤炭颗粒应达到一定的细度,为此在水煤浆分散细化中引入了剪切技术,研究表明,利用剪切技术对煤粉、添加剂与水进行强化处理,可使浆体获得微观上的混合效果,最大粒径基本能够保证在300 μm以下,分散细化具有极佳的效果.     

基于剪切原理的光缆油膏分散混合机理研究

光纤光缆填充膏是一种冷填充型光纤光缆用的成缆材料,是由气相二氧化硅通过搅拌设备分散在高粘度基础油体系中形成的膏状物质.本文通过分析气相二氧化胶凝剂在基础油中的分散过程,提出了油膏形成的网状结构假说,并在分析了均质机内物料流动状态的基础上,提出了高剪切均质机在油膏物科分散时工艺参数的理论公式.     

不同孔型的高压微射流超细粉碎的分析比较

从高压微射流超细粉碎的作用机理、微孔流道形式对其粉碎效果的影响两个方面对高压微射流超细粉碎技术进行了研究.用FLUENT软件对流场进行数值计算模拟,得到了微射流流场内各位置上相关物理量的分布情况,得出带撞击形式的微孔流道更有利于得到更强的作用力场,也更能保证高压微射流粉碎作用效果的结论.