基于视觉传感的焊缝识别方法的研究

文中采用视觉传感的方法实现焊前焊缝中心和间隙的检测.设计了一种基于Roberts梯度和图像清晰度评价函数的自动调焦方法,此方法具有较高的灵敏度,且稳定性好,计算速度快;然后介绍了一种基于垂直测量方案的标定方法,简单实用,能够满足系统的精度要求;最后提出了焊缝图像的一系列处理步骤,包括中值滤波、OTSU法自适应二值化与基于8连通区域标记的孤点滤波算法.实验证明该检测系统能够满足实时性要求,而且有效地提取出焊缝中心位置和间隙大小.     

用硅藻土提高明胶溶液的透明度

<正> 在明胶的工业生产中,明胶的透明度指标是一个令人关注的问题。如何在生产中,利用先进的生产设备与技术,努力提高符合部颁标准的合格产品的等级,是明胶工业生产中的一个重要问题。在明胶工业的发展过程中,曾经应用于明胶稀溶液过滤的助滤剂有:活性炭、过滤棉,以及硅藻土等。在国外,曾经在饮料业、明胶业生     

明胶的透光性

<正> 明胶的透过率与透明度是明胶技术指标中一项重要的质量指标。它关系着明胶实用价值的高低,影响明胶厂的经济效益的提高,也关系到许多用户的产品质量。目前,在我国明胶工业生产中,对于明胶的透过率指标,实际上并发有进行测定。而透明度指标的测定,采用的是目测法。由于各厂测定装置不能完全统一,测定时实际存在着人为观察的误差,往往造成产品质量控制和测定结果不一致。为了求得一种适合于目前工业生产的统     

总体规划中的计算机制图：特点、问题和对策

总体规划中的计算机制图：特点、问题和对策江苏省城乡规划设计研究院城市总体规划ＣＡＤ课题组应用计算机绘制城市总体规划图一般有如下四个步骤：地形图的处理；图形编辑；制作成果图、提取数据；图形输出。这四个过程是一项较为复杂的工程，本文就工作实践中总结的三个...