工业机器人在涤纶长丝生产中的应用

简要介绍了工业机器人的发展历史和基本构成,重点介绍了涤纶长丝自动落筒系统的组成,自动落筒的工作流程,相关机器人的参数和操作流程。工业机器人首次在涤纶长丝生产中得到应用,起到了"机器换人"的目的,实现了化纤成套生产线自动化与智能物流化的结合。