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潜艇艇载战术无人水下航行体(UUV)的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,为此提出使用指标函数排序集合的改进方法,说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数,其程序流程与传统方法基本相同,只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性,且在任务适应性上有明显提高,可降低整个航路规划的时间消耗。 相似文献
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VC下利用ADO访问SQL Server技术 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了ADO的基本特点、对象模型以及VC下ADO访问SQL Server数据库的基本技术,并对其中使用的关键数据类型和数据库中二进制数据访问方法进行了较为详细的介绍,给出了访问二进制数据的示例代码。 相似文献
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拜耳法赤泥综合利用研究现状 总被引:4,自引:1,他引:4
赤泥是氧化铝生产过程中排放的固体废渣,其组成和特性因铝土矿的种类和生产工艺的不同而不同。论述了赤泥被用于环境污染治理和低附加值的建筑材料等领域的研究状况,以及从赤泥中回收有价金属的研究。针对目前拜耳法赤泥利用的现状,提出了一种综合高效利用拜耳法赤泥的新工艺。 相似文献
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针对企业某法兰类零件,基于夹具设计理论,完成某立式加工中心夹具的设计。采用一面两销定位,根据切削力初步计算其理论夹紧力,选用杠杆液压缸夹紧,并设计合适的夹具体,在CROE软件中完成夹具三维模型的设计。为验证夹紧力大小是否合适,通过CROE中的Simulate模块对工件进行静力分析和模态分析,探究其最大等效应力、最大变形和固有频率,从而设计出合理的加工中心夹具。 相似文献
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