基于ROS的轮式移动机器人系统研究

本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。     

10KV配电带电作业方法及标准采用的探讨

自从90年代以来，10kV带电作业的安全问题就已经得到了很大程度的改善和提高。本文主要对10kV配电带电作业方法的种类以及带电作业的器具的标准的分析，总结出了现行标准存在的问题，并提出了建议以期为配电带电作业营造长期安全稳定的局面。     

自动滴定仪测定湿法磷酸中五氧化二磷含量的方法

针对湿法磷酸生产过程中需要检测的磷酸样品多、成分波动大、检测频率高的问题,研究了自动滴定仪测定湿法磷酸中五氧化二磷含量的方法.介绍了该测定方法的操作过程和测定结果,并分析了操作过程和试验参数对测定结果的准确度和精确度的影响,提出应对措施.试验结果表明,该测定方法操作简便,精密度和准确度较好,测定结果快速可靠,能够满足生...     

用等离子发射光谱仪测定复混肥料中氧化钾和硫的含量

主要叙述了ICP-OES型等离子发射光谱仪测量复混肥料中氧化钾和硫含量的实验操作过程,对测定结果进行了计算和对比,认为该方法操作简便,精密度和准确度较好,加标回收率为99.8%～100.2%,测定结果可靠。     

硫酸生产从业人员培训标准化管理创新实践

威顿达州化工有限责任公司结合硫酸生产实际，制定了新员工和在岗人员的技能培训标准化管理方案，并予以实施，达到了预期的培训效果。通过编制新员工培训计划，经历公司级培训、生产部培训、生产现场培训和班组培训四个阶段，将多名新员工培养成合格的技能操作人员。通过采取制定岗位技能等级标准、模块式强化培训、操作员仿真培训系统培训、定期开展操作技能考核等措施，不断提高在岗人员的操作技能水平和应急处置能力。该公司的硫酸生产从业人员培训标准化管理，在保障硫黄制酸装置长周期稳定运行的同时，也为公司发展提供了人力资源保障。