电磁流量计在盐湖化工中的选型

青海作为中国盐湖的集聚地,近几年盐湖化工企业蓬勃发展。随着国内工业水平的提高自动化控制有了长足的发展,企业为了提高产量,降低劳动成本,引入了DCS控制,然而现场的测量仪表是整个DCS控制系统中最为重要的部分。电磁流量计作为流量检测仪表中的一种,在盐湖化工中应用非常广泛。     

禽蛋吸运分级机械手设计及研究

以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。