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1.
本文结合实际工作情况,依据JJG894-1995《标准环规》检定规程,对3等标准环规直径尺寸的测量结果不确定度进行了评定。建立了评定方法,并提供了相关的计算步骤及评定结果。 相似文献
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为验证菌株所产生的表面活性剂的乳化增效作用,以菌株Da-6产生的表面活性剂BH为研究对象,采用薄层层析(TLC)分析确定BH为脂肽类物质。对BH、鼠李糖脂、吐温80和SDS的临界胶束浓度(CMC)、乳化性能、排油能力和洗脱效果进行了对比实验;并研究温度、NaCl浓度以及pH值对BH表面活性 的影响。实验结果表明:BH的CMC为25mg/L;在72h内乳化指数仍保持在70%,乳化性能较稳定;同一浓度下,排油直径最大为81.00mm,均优于其他3种表面活性剂,排油能力较强;并且在12h时达到最大洗脱率(90.23%),对油泥洗脱效果优异;在温度10~80℃、NaCl浓度0~16%、pH值4~13,BH仍保持较高表面活性,表面张力保持约26mN/m,具有良好的稳定性。 相似文献
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为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力。针对夜间苹果图像的特点,该文提出一种基于引导滤波的具有边缘保持特性的Retinex图像增强算法。利用颜色特征分量采用具有边缘保持功能的引导滤波来估计出照度分量;进而利用单尺度Retinex算法对图像进行对数变换获得仅包含物体本身特性的反射分量图像;分别对照度分量和反射分量图像增强后,再合成为新的夜间苹果的增强图像。文中选取30幅荧光灯辅助照明下采集到的夜间苹果图像进行试验的结果显示,该文增强算法处理后的30幅图像的平均灰度值,分别比原始图像、直方图均衡算法、同态滤波算法和双边滤波Retinex算法处理后的图像平均提高230.34%、251.16%、14.56%、7.75%,标准差平均提高36.90%、-23.95%、53.37%、28.00%,信息熵平均提高65.88%、99.68%、66.85%、17.53%,平均梯度提高161.70%、64.71%、139.89%、17.70%。且该文算法较双边滤波Retinex方法的运行时间平均减少74.56%。表明该文算法在夜间图像增强效果和运行时间效率上有明显的提高,为后续夜间图像的分割和目标识别提供了保障。 相似文献
8.
光电跟踪系统鲁棒自调整内模控制设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
光电跟踪系统广泛应用于制导武器、航空航天观测设备以及靶场光电测量仪器等领域。针对光电成像测量时滞和模型不确定性,设计了一种鲁棒自调整内模控制算法。给出基于相位裕度和幅值裕度指标的系统控制器整定方程,分析得到了模型失配情况下的系统鲁棒稳定条件以及参数的设计准则,引入基于二次型性能指标的优化方法在线自适应调整控制滤波器参数来提高系统的控制性能和鲁棒性。在光电跟踪转台上的实验结果表明,所设计算法可有效地克服光电图像跟踪器测量时滞所造成的跟踪偏差,跟踪精度小于1密位,保证了成像传感器对目标的快速准确跟踪。 相似文献
9.
陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。 相似文献
10.
体积压裂作为重复压裂一种新的压裂理念,以"大排量、大液量、大砂量、低砂比"的压裂模式已在安塞油田进行了试验性开展,取得了较好的措施效果。针对产能增加与各因素的关联性尚无完善的分析,地质选井选层存在一定的盲目性,且工程设计无明确的原则。从压裂井产能主控因素着手,通过灰色关联理论对与压裂井产能相关联的油藏及人为因素进行关联度分析,并进行排序。结果表明,对于重复压裂而言,在一定油层有效厚度及地层能量保证情况下,施工规模成为影响产能增加的主要因素;仅对体积压裂分析,良好的物性参数与地层能量是油井增产的前提,注入液量较加砂量与排量成为优先考虑的施工参数。对于相似物性及改造参数下的重复压裂实践有一定的借鉴和参考意义。 相似文献