氧化铌的性质及其催化特性

介绍了氧化铌在不同处理条件下的结构、性质、表面酸类型及酸强度变化等特点,讨论了酸性与催化活性的关系和氧化铌作为载体及助催化剂的最新成就。     

基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统

针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷值控制系统性能明显优于经典PID控制策略。     

天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策

近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展.首先,介绍天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展;然后,从智能云控制和决策角度阐述天空地异构多运动体系统的研究现状,给出云控制与决策框架下的解决方案.最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行讨论与展望.