基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

壳聚糖对杨梅果汁的澄清作用

研究了壳聚糖对杨梅果汁的澄清作用。结果表明壳聚糖是一种有效的果汁澄清剂，当壳聚糖用量为0.4g／L时对杨梅果汁的澄清效果最好，且不影响其营养成分，经处理后的杨梅果汁具有较好的稳定性。     

PLA纤维及其面料染整加工技术进展

本文介绍了聚乳酸纤维的原料来源、开发意义及加工技术的进展。重点对聚乳酸纤维染色性能进行了讨论。通过实验数据研究了聚乳酸纤维用分散染料的粒径对染色性能的影响。     

外墙砖盐析处理与抑制试验研究

针对目前普遍存在的严重降低建筑物外墙的装饰性和耐久性的外墙砖盐析现象,在分析其机理的基础上,通过一系列探索性的试验,提出了去除和抑制不同程度的外墙砖泛霜的有效措施。     

生物质燃气技术在城市供气体系中的应用

大连市在全国首次引进污泥集中处理生产生物质燃气技术．将燃气生产与环境保护和节能减排有机结合起来,为城市供气开辟了新的气源品种。本文集中论述生物质燃气的生产机理、提纯净化以及在城市供气体系中的应用前景。     

百善煤矿6125工作面提高上限开采的实践

分析了影响松散含水层下6125工作面开采上限确定的因素,并通过对采矿条件、地质及水文地质条件,水体采动等级,基岩控制程度,开采技术方法等的合理分析、计算,确定6125工作面安全煤岩柱留设高度由20m缩小为14m,并实现了安全试采。工作面试采取得的成功经验对相类似的资源紧缺矿井有较好的借鉴价值。     

改建工程竖向构件力系转换施工

结合上海华润时代广场改造项目,对改造工程中竖向构件力系转换的施工技术进行了介绍。通过在转换过程中对各受力构件的受力状态变化进行实时监测,确保了施工全过程的安全完成,所总结的经验为类似工程提供了参考。     

高强管线钢用焊剂熔化特性对工艺性能的影响

焊剂的熔化特性是影响高速埋弧焊工艺性能的重要因素。本文采用高温物理性能测试仪定量地研究了焊剂的熔化特性和工艺性能的关系。结果表明,当焊剂的熔化温度和熔化温度区间不合适时,容易造成咬边、气孔、麻点和脱渣性差等问题,严重影响焊接质量;当焊剂具有合适的熔化温度和熔化温度区间时,焊缝成形美观,脱渣性好,工艺性能优良。     

焦家金矿应用TCK检测技术进行钢丝绳安全管理的创新实践

钢丝绳广泛应用于国民经济的多个重要领域,多年来钢丝绳在使用过程中始终存在安全隐患突出、经济性差、事故危害大等世界性难题。目前,国内矿山企业还一直沿用人工检测方法进行钢丝绳安全管理,造成企业多年来提升运输事故不断,损失十分巨大。焦家金矿根据当前矿用钢丝绳使用现状,结合自身实际和钢丝绳使用经验,引用先进的TcK弱磁检测技术对在用钢丝绳进行科学定量检测,并率先在国内同行业建立钢丝绳在线实时监测系统,在钢丝绳科学、安全使用方面进行了富有成效的探索。     

从澜沧,耿马强烈地震后看振冲加固软粘土地基的抗振效果

云南省施甸县邮电局业务楼布置形式中间为框架结构，两翼为砖混结构，高度为１４－１６ｍ，机房荷载为８ｋＮ／ｍ＾２，地基为软粘土，１９８６年１１月至１２月采和３０ｋＷ振冲击对地式进行了加固处理，施工中使用的加密电流为６０Ａ，孔内真入粒径为２－８ｃｍ碎石。１９８８年１１月６日云南西部地区发生了７．６级地震，施甸县距震中１３０ｋｍ，城区内地震烈度为７度，不少房屋结构均遭受破坏，经测试刚建成的邮电避业务楼未发