工作票、操作票模拟仿真系统的建设与应用

本文介绍了一图形化模拟仿真平台的结构、功能体系以及在保证工作人员人身安全及防止误操作的重要措施和改变当前学习、演练、培训模式等方面的应用效果,为＂安规＂知识以及＂两票＂办理技能自我培训、学习做出了新的探索。     

氢燃料发动机NOx排放特性与预测

进行了进气管喷射的氢发动机的NOx排放性能的研究,指出了影响氢发动机中NOx排放的因素,并对NOx的排放性能建模.又对降低NOx排放的方法进行了讨论.实验证明点火延迟对降低NOx排放有一定的作用.复合燃烧也可以达到增大输出功率,降低NOx排放的目的.     

融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划

针对快速扩展随机树(rapid-exploration random trees,RRT)算法难以有效解决多场景环境下的机械臂快速运动规划问题,提出一种融合长短时记忆机制的快速运动规划算法.首先,采用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)在规划的初始阶段通过随机采样构建环境的场景模型,并利用该模型进行碰撞检测,以提高运动规划效率;然后,根据人类的记忆机制原理,对多场景的不同GMM按照即时记忆、短期记忆和长期记忆进行存储,并通过场景匹配算法实现不同场景GMM的快速自适应提取,提高对变化环境的适应能力;最后,通过在Matlab以及ROS仿真环境下6自由度柔性机械臂的运动规划仿真实验对所提出的算法进行验证.实验结果表明,所提出算法可以快速提取场景的记忆信息,有效提高多场景环境下的运动规划效率,具有较强的适应性.     

国际石油市场能否走出"供应担忧"和高油价的困扰--2005年国际石油市场述评及2006年展望

国际油价已持续3年居高不下,并屡创新高。世界石油需求高度增长和石油增产余力不足引发的供需关系紧张、产-消关系严重失衡、投机炒作猖獗、石油价格长期居高不下,使国际石油市场身陷“安全困境”。今后的2—3年内,影响国际石油市场的基本要素不会有多大改善,市场仍将处在剧烈动荡、油价续高的困扰之下。寻求“石油供应安全”已成为世界各国促进经济发展的共识和基本诉求。     

地缘政局危机看涨与供需基本面看跌共生国际油价续高新格局--2006年1季度国际石油市场述评及2季度展望

综述了在供应担忧与供应缓和共存、地缘政局危机看涨与供需基本面看跌共存、原油、汽油-取暖油交替领涨国际油价的新格局下,国际石油市场将在再现“淡季”不淡市场走势的基础之上促使2季度乃至全年的油价平均水平升至历史新高。     

配电系统多媒体网络的设计

提出了一个应用于无人值班变电站的多媒体网络新构想。该系统能完成基本的“四遥”功能,实现多媒体实时监控、变电站自动警戒及IP电话等特色功能。     

影响城市供电可靠性的常见原因分析

本文针对影响城市配电系统供电可靠性的常见原因进行了分析，提出了减少年平均停电时间，提高城市配电系统供电可靠性的一些具体措施，根据多年从事配网系统调度运行工作的实践经验提出的相应措施具有较强的可操作性。     

实现表单页面验证码功能的两种方式

简单讨论了验证码的作用、基本形式和原理,并通过源代码较详细地分析了图片验证码的ASP实现过程.     

以产业振兴为动力的岭南旧城改造——以广州民间金融街为例

以广州民间金融街规划为例,分析岭南旧城中心区的空间特征与现实困境,反思以往偏重物质环境改善的改造模式,提出以产业振兴为动力的旧城改造理念,通过功能重建、空间修复、文脉传承等措施,探索符合功能变化、展现街区特色和现代生活的城市设计方法,实现旧城经济、社会和文化传承的全面发展。