全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进

为分析全海深着陆车冲击特性并提高着底安全性,基于潜浮和着底运动的规律,将着底过程划分为6种拟着底状态,采用显式动力学方法对着底冲击模型进行数值模拟,并对张紧轮支架进行了改进设计;分析6种拟着底状态下着陆车张紧轮支架改进前后的最大应力,并对比分析了岩石地面和泥质地面的冲击响应特性。研究结果表明：张紧轮支架改进后具有明显的缓冲作用,着陆车冲击岩石地面和泥质地面的最大应力分别减小到原来的13％和30％;弹簧阻尼结构可降低车体的集中应力,但其刚度系数对冲击应力影响较小。由着陆车各状态数值模拟结果可知,改进后的车体结构具有更高的安全性,为研制可适应复杂海底的全海深着陆车提供理论依据。     

重结晶碳化硅烧成中碳化硅的分解现象、热力学条件及对蒸发凝聚的影响

重结晶碳化硅陶瓷烧成试验采用国内碳化硅微粉,对其烧成后的现象与结果进行分析检测,在热力学分析和试验的基础上得出含有较多杂质的国内碳化硅微粉在重结晶烧成中有显著分解挥发,而且影响碳化硅的蒸发凝聚过程。     

日用瓷辊道窑组合窑具应用价值分析

本文通过对比分析两种现行的日用瓷辊道窑组合窑具--重结晶碳化硅组合窑具和氧化物结合碳化硅底板、堇青石结合莫来石棚板组合窑具在使用过程中的再消耗费用,其中包括窑具更换周期、能耗、烧成产品合格率、工时、劳动强度对窑炉材料和辊棒的影响等,阐述了日用瓷辊道窑组合窑具的应用价值.     

星光集团产品结构调整与发展对策初探

星光集团作为一个以工业生产为主的大型企业集团欲在市场经济竞争中立于不败之地,其关键的关键就是如何唱好“产品”这台戏,即依据用户的需求,围绕产品的开发、生产、营销,形成符合市场发展需要的具有一定特色的产品结构,提高集团整体竞争实力,这是集团当务之急的重要课题。 为了提出集团产品结构调整方向的建议,我们全面了解集团的产品现状,收集了大量信息和情况,并进行了整理归纳,分析研究,借鉴优秀企业的成功经验,提出了对产品结构调整与发展的对策意见。     

全海深多用途智能捕鱼装置设计研究

基于树莓派3B+与STM32开发板的嵌入式硬件平台,设计了一种结合OpenCV图像识别与自动控制技术的无动力上浮和下潜的全海深多用途智能捕鱼装置,解决了深海捕鱼领域的装备泛机械化及捕获效率低下问题。通过运动检测及Haar特征分类器检测实时识别深海鱼,采用电磁开关控制捕鱼笼闭合机构,使用北斗定位与通信单元和海水采样器等实现水面示位和海水样本采集等功能。实验结果表明装置在自备光源及固定背景的深海条件下可有效识别深海鱼。     

基于蚁群算法的深海着陆车路径规划

针对深海着陆车海底作业“路径最优”问题,提出一种适用于着陆车的三维海底全局路径规划算法。采用栅格等分法建立着陆车作业区域的三维海底环境抽象模型。通过对着陆车航行过程动力学分析和驱动电机速度与工作效率测试,建立其航行运动能耗模型。采用局部和全局信息素更新的基于蚁群寻优的能耗-距离路径规划算法,并将能耗、距离引入到启发函数与评价函数中。仿真实验结果表明,该算法通过合理选取评价函数权重参数,能有效均衡路径规划的里程与能耗,具有较好的收敛速度和全局搜索能力,能够满足深海着陆车海底科考作业需求。     

加大技术改造力度走星光强筋壮骨之路

“九五”以来,沈阳星光建材集团(以下简称星光集团)克服建材行业总量严重过剩所致玻璃、耐火材料行业性亏损和亚洲金融危机所带来的产品出口受阻等诸多不利因素影响,以国家产业政策为指南,以市场需求为导向,以改革为动力,以调整结构为重点,以提高效益为中心,择优扶强,多元化筹资,加大技术改造力度,完善投资功能,使技术改造工作无论是在投入总量方面,还是在项目质量方面都上了一     

高性能碳化硅窑具的特点及在电瓷领域的应用

本文主要阐述了沈阳星光生产高性能碳化硅材料的原理、特性及与普通耐火窑具的优越之处,介绍了该材料在各领域,尤其是电瓷行业的典型应用实例,并对该材料未来的发展方向提出了作者的想法与建议。     

日用瓷辊道窑组合窑具应用价值分析

通过对比分析两种现行的日用瓷辊道窑组合窑具--重结晶碳化硅组合窑具或氧化物结合碳化硅底板、堇青石结合莫来石棚板组合窑具在使用过程中的再消耗费用,其中包括窑具更换周期、能耗、产品烧成合格率、工时、劳动强度、对窑炉材料和辊棒的影响等,阐述了日用瓷辊道窑组合窑具应用价值.     

全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析

针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.