生产碳酸钠的方法

<正> 本方法是利用碳酸氢钠或倍半碳酸钠溶液,与水蒸汽逆流接触使之分解,制得碳酸钠的方法。反应是在工业分解塔内进行,其晶浆浓度是350～600克/升,温度150℃以上,塔底压力为5～12公斤/厘米~2,塔顶压力1～10公斤/厘米~2。特点是效率高,耗能少,分解率高。     

YJO-Ⅰ透明红染料的合成通过中试鉴定

南京师范学院研制的YJO-I透明红是一种油溶性染料,它广泛地适用于聚苯乙烯、苯乙烯丙烯腈共聚物、有机玻璃、硬质聚氯乙烯、油漆等的着色,具有色泽鲜艳、着色力强、透明度好、迁移性小,能耐热等特点,是人们普遍喜爱的一种染料。过去一直依靠进口。为了满足市场需要,填补国内空白,南京师范学院化学系科研组开展了透明红的研制工作,在有关单位的协助下,在较短时间内完成了西德拜耳公司出品的S—130透明红的结构剖析、小试及     

无人机三维航路动态规划及导引控制研究

为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。