3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析

对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论，提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，给出了相应的计算框图，并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型。     

新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析

目的为完善并联机器人理论．解决并联机床产业化关键技术．方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性，并计算其自由度；用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵；用仿真方法分析了机构的奇异性，获得工作空间的可操作度变化范围．结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度．结论由于平行机构对并联机器人的约束，使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度，通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算，得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论．该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中．     

基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析

利用ADAMS软件对3-TPS型混联机床进行振动测试分析和加工仿真分析,建立了机床动态仿真分析的刚柔耦合模型,分析了机床在各个方向的振动特性,仿真分析了切削力下机床刀尖位置的位移偏差。结果表明,该机床Y、Z方向的振动响应较大,X向的响应较小;在铣削力作用下,刀尖点位移产生了明显的偏移,致使机床的加工精度降低。     

并联数控机床的三维运动仿真

仿真是产品开发中的一种重要设计手段,是虚拟设计技术的重要内容.利用商业虚拟样机系统Visual Nastran对一种立卧转换式三杆并联机床进行了运动学仿真,考察了机床的运动空间,验证了机床的工作原理,为机床的优化设计提供了相应数据,生成了真实感强的仿真动画.     

内转塔式单点系泊系统液体旋转接头的虚拟装配研究

为了解决单点系泊系统的液体旋转接头在实际使用中难以拆卸、需要停工维修等问题,设计了一种易于拆解、可现场互换的液体旋转接头结构.利用SolidWorks构建液体旋转接头模型并按照实际装配路径制作虚拟装配仿真,判断其在装配过程中是否出现干涉与碰撞现象,避免由于设计不当而造成的财产损失,以提高设计质量.     

机械制造加工设备的安全管理与维修

机械设备是一个国家与社会发展中十分关键的构成内容,尤其是对于我们国家而言机械制造行业更是属于重点行业.机械制造加工设备会直接影响到机械的质量,所以在实际工作中,必须要对机械加工设备的安全管理控制与维修养护加强重视,进而为所加工的设备质量提供有力保证.本文便就此方面内容展开论述,以期能够为机械制造加工工作取得更高质量起到...     

关于啤酒企业顾客满意度的测量

顾客满意度(简称 CS)是以了解顾客要求为基础,以满足顾客要求为核心,以超越顾客期望为目标的经营理念。2000版标准明确要求,在建立质量体系时,要以顾客为关注焦点、增强顾客满意。因此,关于顾客满意度的测量,已是我们啤酒企业需要考虑的问题。1 以顾客为关注焦点,不断提高顾客满意度,是企业不断追求的目标近几年来,啤酒企业竞争十分激烈,我们不能一     

基于累积频数统计的FPGA互连资源时序库

为提高现场可编程门阵列(FPGA)静态时序分析模块的仿真精度,提出一种累积频数仿真输入方法,基于此建立FPGA互连资源时序库,采用统计分析的方法对跳变时间进行累积频数分析。实验结果表明,该方法创建的互连资源时序库能够有效减小线性误差,提高仿真精度,并且与传统的均匀仿真输入方法相比,其仿真误差降至8.23%。     

一种三杆并联机床的静力分析

推导了在重力和切削力作用下并联机床驱动力的计算方程，并对一种三杆并联机床进行了仿真计算。结果表明，该种并联机床进行切削加工时，各杆输出的驱动力比较均匀，没有突变，各杆驱动力最大不超过切削力的1．4倍；机床自重产生的驱动力在工作空间中无突变，并且在工作空间边缘处较大；为了克服机床自重，需要各杆输出较大的驱动力，因此需要对机床进行平衡。     

矩阵变换器谐波计算方法与滤波器设计

文章描述了矩阵变换器间接空间矢量调制的基本原理,提出了一种基于傅里叶级数的矩阵变换器谐波计算方法,建立了矩阵变换器输入电流谐波计算的Matlab仿真模型并进行仿真;根据输入谐波仿真结果,设计了输入和输出滤波器.加入输入和输出滤波器后的仿真结果,证明了谐波计算方法和滤波器设计方法的正确性和可行性.