油田回注水腐蚀结垢机理研究

随着经济的发展和社会对生态安全要求的提高,油田的安全生产越来越受到重视.在影响油田注水开发的各种问题中,结垢和腐蚀是较为突出的难题.注水系统腐蚀和结垢一定程度上会造成地层堵塞,不仅影响油田的注水开发效果和经济效益,还威胁着油田的安全生产.因此,在了解了国内外学者相关研究的基础上,本文首先对研究区油田回注水腐蚀结垢机理进...     

氯盐与重复荷载共同作用下海工混凝土梁受弯性能退化分析

为研究氯盐与重复荷载共同作用下海工混凝土梁受弯性能的退化规律,选用硅灰、粉煤灰、纳米二氧化硅制备了3组共10根海工混凝土梁。通过两两自锚和在梁受拉侧设置吸水海绵的方式,实现了对试验梁施加重复荷载的同时进行氯盐干湿循环作用,经30次循环后对试验梁的受弯性能进行了评价。结合试验结果,提出了重复荷载作用下海工混凝土梁受弯承载力退化系数,并给出了海工混凝土梁受弯承载力退化计算公式。结果表明：对于仅进行氯盐干湿循环的梁,其荷载-挠度曲线发展与对比梁类似,且极限弯矩略有提高;对于氯盐和重复荷载共同作用下的梁,随着重复荷载水平的增大,梁的受弯裂缝开展及破坏形态未发生明显的变化,但其极限弯矩却出现了明显退化,同时梁的变形能力及其延性性能均呈现大幅下降;相同条件下,复掺粉煤灰和硅灰的海工混凝土梁受弯性能更优,且在氯盐与重复荷载共同作用下的受弯性能退化程度较低;通过试验实测结果与公式预测结果对比分析,验证了受弯承载力退化公式的合理性和有效性。     

新时期石油开采对酸化压裂技术的创新利用

为满足社会发展需求,石油开采量逐渐增加,越来越多的科学技术也逐渐被应用于石油开采环节。先进的科学技术的使用不仅具有提升石油开采效率的作用,同时还能够保障油品质量。当前,最常用的石油开采技术是酸化压裂技术,该项技术的应用能够确保开采工作的稳步推进,保障石油开采质量。鉴于此,本文立足于酸化压裂的技术现状与发展历程,围绕该项技术的创新应用展开如下探讨。     

掺硅灰混凝土抗压强度理论分析及计算模型

混凝土中使用硅灰等量置换水泥,能使混凝土具有更良好的力学性能,因此掺硅灰混凝土在土木工程中具有广阔的应用前景。为研究掺硅灰混凝土的力学性能,广泛选取来源于不同课题组的122组掺硅灰混凝土强度试验结果,建立试验数据库。通过对掺硅灰混凝土强度的相关研究成果进行理论分析,基于JGJ 55—2011《普通混凝土配合比设计规程》提出掺硅灰混凝土（单掺硅灰或复掺硅灰、粉煤灰、矿渣）的强度计算模型式,并对比相关试验结果,验证了计算模型式具有较好的预测精度。     

基于快速非奇异终端滑模的隧道工程车辆轨迹跟踪研究

针对工程车辆轨迹跟踪控制方法中存在的跟踪精度低、响应速度慢、易抖动等问题，提出了一种鲁棒的非奇异快速终端滑模控制方法。首先，建立工程车辆的运动学模型和位姿误差模型。考虑到传统终端滑模存在的奇异性问题，设计了积分型非奇异快速终端滑膜控制器，使系统误差在快速收敛的同时抑制了控制器的抖振。其次考虑到传统趋近律趋近速度慢等问题，基于反步法分别设计了线速度和角速度控制律，并选用fal函数和反双曲正弦函数组合来设计趋近律，提高了系统的稳定性和趋近速度并且削弱了滑模控制的抖振。最后在Matlab软件中和传统的非奇异终端滑模控制器控制效果进行对比实验仿真。实验结果表明，与传统的非奇异终端滑模控制器相比，本文提出的非奇异快速终端滑模控制策略在跟踪精度和不同运动的鲁棒性方面具有明显的优势。     

油田注水管道腐蚀机理及防护措施分析

一直以来,油田注水过程中防腐措施应用关乎油田的开采效率和安全生产.在油田注水开发防腐措施的研究上,国外部分发达国家的研究更为深入,为我国相关理论研究、实践的展开提供了思路.我国许多学者结合油田注水开发实际,在深入分析油田注水管道腐蚀机理的基础上提出了不少有效的防腐措施.本文结合国内外研究现状以及发展历程,在深入分析油田...     

考虑动态倾覆稳定性的液压重载机械臂路径规划方法

针对液压重载机械臂的动态倾覆稳定性问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法的路径规划方法。与只对危险工况的静态稳定性校核不同,该算法以机械臂运动过程中的动态倾覆稳定性最优为目标,在机械臂的关节空间内进行路径规划。以7个关节变量组成的七维数组作为采样点,结合正运动学与力矩法建立机械臂的动态倾覆稳定性计算模型,利用双采样点择优原则,选择其在对应位姿下抗倾覆稳定力矩最优的随机点作为采样点,以增强算法的启发性。在Matlab平台进行的仿真实验表明,改进RRT算法规划路径的倾覆裕度在3种典型工况下分别提升了37%、28%和38%,有效地改善了液压重载机械臂作业平台的抗倾覆稳定性。     

螺纹GFRP筋与混凝土黏结性能试验与理论计算

为研究螺纹玻璃纤维增强复合材料(GFRP)筋与混凝土界面的黏结性能,选用不同直径的GFRP筋材制备3组拉拔试件,标准养护28 d后开展中心拉拔试验.试验结果表明:GFRP筋与混凝土的黏结强度随其直径的增大而增大,拉拔试件的破坏模式和黏结应力-滑移曲线也随之变化;当GFRP筋直径较小(8、12 mm)时,拉拔试件主要发生筋材拔出破坏,但2种直径下的黏结应力-滑移曲线在弹性上升段后存在较大差异,直径8 mm筋材的拉拔试件呈来回波动趋势,且渐趋平缓,而直径12 mm筋材拉拔试件表现为下降后又上升的双曲线模式;当GFRP筋直径较大(16 mm)时,拉拔试件发生劈裂破坏,其黏结应力上升到最高点后迅速下降.最后,基于弹性力学厚壁圆筒理论模型,对不同直径螺纹GFRP筋的黏结破坏面夹角θ进行探讨并提出了黏结强度计算公式,通过与相关试验结果的对比分析,验证了该计算公式对发生筋材拔出破坏的情况具有非常好的预测精度.