基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法

为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等^［1］提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s.     

长城二号煤矿矸石充填综采及设计

介绍了长城二号煤矿采用井下矸石充填综采采煤法,矸石回填至工作面采空区,做到井下矸石不上井,实现了真正意义上的"洁净生产"、"绿色开采",做到了社会及经济效益双赢。     

大中公司马脊梁选煤厂除杂系统的研究与应用

找出大中公司马脊梁选煤厂商品煤中杂物的来源，并对除杂系统进行分析，探讨杂物去除的方法、措施，以及在生产实践中收到的效果。     

深厚基岩立井冻结井壁的研究

立井基岩冻结井壁的理论计算至今尚处于探索阶段,根据孟村矿井对回风立井冻结压力和水压力的监测结果,对作用于立井井壁荷载给出了相应的公式,并从工程实践对检测结果结论进行了客观的分析,从而揭示了利用中东部表土层冻结井壁结构设计理论应用在西部深厚基岩上存在的相关问题。该研究为我国西部矿区立井基岩冻结井壁的设计提供了借鉴。     

电力市场对电力企业管理的影响研究

随着电力卖方市场向买方市场转变,电力行业垂直垄断管理体制向开放竞争管理体制转变,电力企业管理也必须随之变革,对此文章指出转变观念;加强管理,降低成本;实施灵活的价格政策。加强高素质的员工队伍建设以及用户服务等方面提出了建议。     

电子控制的往复导丝系统

一、概述近年来 ,随着计算机和自动化技术的发展 ,电子产品以其灵活多变、控制精确、可以实现复杂运动控制规律等特点被广泛应用到纺织机械中 ,并优化了控制质量 ,提高了产品的产量和质量。我公司在化纤长丝倍捻机中 ,应用电子控制的往复导丝系统代替原有的机械式凸轮往复导丝机构 ,从而简化了机械结构 ,使导丝往复速度由原来最大 6 5次 /ｍｉｎ提高到 80次 /ｍｉｎ ,使该机的单台产量提高约 2 0 %。　　二、传统机械式凸轮箱往复导丝机构与电子控制的往复导丝系统的比较　　 1.传统机械式凸轮箱往复导丝机构在化纤长丝倍捻机中 ,传统的导丝…     

超大绳端载荷立井装备设计探讨

我国西部一些超大型矿井提升容器运行条件已超过现行采矿设计规范中有关刚性井筒装备的设计条件,为满足大型矿井对提升设备及立井井筒装备的高要求,开展了超大绳端载荷立井装备设计方法探讨.通过分析现行规范所选公式的问题及应用条件,结合提升设备井筒深、荷载超大、运行速度高的运行条件,基于工程参照法,给出了典型工况下的井筒断面及罐道...     

EVA的生产与应用

介绍了ＥＶＡ生产技术的最新进展情况及发展趋势，同时对ＥＶＡ产品的及其应用进行了探讨，分析了ＥＶＡ的市场前景。     

基于可靠度的巷道锚喷支护设计探讨

介绍了基于可靠度的巷道锚喷支护设计的基本原理、计算模型和求解方法,并通过设计实例证明了该方法的可行性。对锚喷支护设计方法的探讨和研究有利于可靠度理论在煤矿巷道支护设计中的应用和推广,并为煤矿井下巷道支护设计由工程类比向数值计算过渡提供了一种方法和思路。