浅谈移动IPV6

随着互联网的迅速普及和人们对移动通信业务越来越迫切的需求，移动 IPV4的局限性已经暴露出来了，而新一代的移动IPV6为移动互联网提供了保障。本介绍了移动IPV6的发展，特点以及在国内外的发展状况。     

神经网络原理及其能量函数的构造

本文简要论述神经网络概念，原理及发展史，探讨神经网络中有关能量函数的构造方法和技巧。     

ROV扭矩工具系统研制与应用

ROV扭矩工具(TT)是深水水下油气田开发过程中使用的水下机器人(ROV)作业装备。ROV扭矩工具系统是以ROV为核心,包括扭矩工具本体和控制系统,其结构尺寸和工作能力与工作效率是影响水下作业的便利性与作业成本的关键因素。依托南海某气田水下生产系统,参考ISO13628-8等规范,设计出具有多尺寸自适应接口、牙嵌离合换挡结构和锁紧机构的扭矩工具及其控制系统。采用有限元分析软件对扭矩工具关键部件进行仿真分析。完成了扭矩工具的样机研制并进行测试。测试结果表明：水下ROV扭矩工具的锁紧、解锁功能,换挡功能,马达闭环控制功能均可实现,技术参数满足设计要求。研究成果对ROV扭矩工具及其控制系统的技术发展和产品开发均有借鉴意义。     

合金元素对堆焊焊缝硬度的影响

研究了堆焊焊缝的硬度及碳化物分布，分析了C、Nb、Ti、V对硬度的影响，优选了一种硬度高、碳化物分布均匀的堆焊焊缝。结果表明，V对提高硬度有明显作用，但其碳化物易沿晶界析出；Ti、Nb促进碳化物均匀分布，但含量过高会形成大量碳化物，反而降低焊缝硬度。     

二氧化钛包覆空心玻璃微珠的制备及表征

以硫酸钛为钛源,氢氧化钠为沉淀剂,采用非均相沉淀法制得了二氧化钛包覆空心玻璃微珠,用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪等表征了所得产品。分析了不同温度、pH值、煅烧温度、硫酸钛用量等各种工艺参数对产物的调控作用。实验结果表明,反应温度和pH等参数对产物的形貌和结构有重要影响。水解温度等于60℃,pH等于6～7,煅烧温度为700℃时成功地在空心玻璃微珠表面均匀包覆了一层锐钛型二氧化钛。硫酸钛溶液用量为40g时,产物表面包覆厚度大约为0.3μm,隔热效果最好。     

基于EKF的机动目标跟踪算法的研究

假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站.比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,在这种机动目标跟踪中,采用Singer模型比CV模型具有较快的收敛速度,而采用CV模型比Singer模型具有较高的跟踪精度.     

冷焊焊缝中的碳化物研究

利用SEM ,TEM ,EPMA等方法研究了不同合金系统的冷焊焊缝中碳化物的分布、形态 ,分析了碳化物在冷焊条件下的形成过程 .结果表明 ,Nb、Ti碳化物倾向大 ,可以在液态金属中形成碳化物 ,但单独加入且含量较高时 ,碳化物尺寸过大 ,分布不均匀 ,对基体固溶强化较弱 ;单独加入V时形成了网状碳化物 ;适量Nb ,Ti ,V同时加入 ,获得了均匀分布的颗粒碳化物及强韧的基体 ,碳化物以液态金属中氧化物为形核核心 ,在冷却过程中外延长大为多层结构的复合碳化物     

船舶航海信息采集系统(MIGS)的设计与实现

本文首先论述了当前大型远洋航运公司的管理信息系统所存在的不足之处，强调了建立一个比较实时的船舶航海信息采集系统对于航运管理决策具有的重要意义；然后比较详细地叙述了设计和开发船舶航海信息采集系统MIGS的方法，内容包括系统体系结构，系统功能结构，船岸通信和数据库设计等。该系统已成功运行在某公司的近500条远洋运输船舶上。     

冷焊焊缝中的碳化物研究

利用SEM，TEM，EPMA等方法研究了不同合金系统的冷焊焊缝中碳化物的分布、形态，分析了碳化物在冷焊条件下的形成过程．结果表明，Nb、Ti碳化物倾向大，可以在液态金属中形成碳化物，但单独加入且含量较高时，碳化物尺寸过大，分布不均匀，对基体固溶强化较弱；单独加入V时形成了网状碳化物；适量Nb，Ti，V同时加入，获得了均匀分布的颗粒碳化物及强韧的基体，碳化物以液态金属中氧化物为形核核心，在冷却过程中外延长大为多层结构的复合碳化物．