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为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案.为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(GSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较.仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度. 相似文献
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为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。 相似文献
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目的提高我国肉品的安全水平,保证肉品卫生质量。方法对1959年11月1日由农业部、卫生部、对外贸易部及商业部联合颁发的《肉品卫生检验试行规程》(简称《试行规程》)中存在的问题进行分析。结果《试行规程》应用范围早已过时,检验肉品和疾病的种类均不全面,《试行规程》只对猪肉进行旋毛虫检验,但目前已有150多种动物可感染旋毛虫,其中有些动物肉类已成为旋毛虫病的重要传染源,如在我国已发生了多起因食狗肉、羊肉及野猪肉等引起的旋毛虫病暴发,而《试行规程》未将上述肉类列入旋毛虫检验范围;检验旋毛虫的肌肉压片镜检法费时费力,且易漏检;弓形虫病等多种人兽共患病也不在检验范围内。《试行规程》规定将含猪囊尾蚴的猪肉尸经冷冻或盐腌等处理后出场,但冷冻和盐腌并不能保证将猪囊尾蚴全部杀死,即使经高温无害化处理,在卫生知识普及的今天,居民也不能接受含有囊虫的猪肉。结论建议尽快对《试行规程》进行修订,供人类食用的所有动物肉类及肉制品均应进行严格的卫生检验。 相似文献
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目的探讨诺杨(布托啡诺)对无痛人流术后子宫收缩疼痛的抑制作用。方法选择拟实施丙泊酚麻醉下人工流产择期手术的初孕患者80例:分为丙泊酚组40例和(布托啡诺+丙泊酚)组40例,分别在苏醒后5min,15min,30min行VAS评分,观察并记录可能出现的不良反应,如恶心、头晕、呼吸抑制、出汗、腹胀等。结果 (布托啡诺+丙泊酚)组术后子宫收缩痛的VAS评分明显低于丙泊酚组,2组比较有明显差异(P<0.05);(布托啡诺+丙泊酚)组不良反应<丙泊酚组。结论诺扬能有效抑制人流后子宫收缩痛,不良反应少,值得临床推广。 相似文献
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