智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法

服务机器人在执行家庭任务时存在任务分析困难、环境适应性差、人机交互不友好等问题。为了更加准确地理解用户意图,规划符合当前环境的服务步骤,研究了智能空间下面向序列生成的服务机器人指令智能解析方法,以加强机器人对于家庭环境下服务任务的认知能力。首先,从指令关键词入手,提出了一个基于门控机制的意图识别模型,加强了机器人对用户指令的认知能力。然后,提出了一种以服务策略作为中间状态的序列文本生成机制,用于辅助生成机器人的动作序列。同时,结合机器人与环境的多模态感知,集成了一种基于智能空间本体交互的策略修正机制,以生成最符合当前环境的服务策略。最后,融合了基于领域与问题描述的任务规划模块,为机器人生成可执行的动作序列,从而提升服务任务的执行质量。实验结果表明,本文方法在保证交互友好的同时,能够准确理解复杂的用户指令,并最终生成机器人能执行的可靠动作序列。     

银川地区粉煤灰水泥土的力学特性试验研究

针对银川周边高矿化度湖泊相软土地基水泥土桩法处理问题,在软土天然含水量下,固定水泥掺量,应用搅拌法制备边长70.7 mm的立方体试件,标准条件养护,通过SANS万能材料试验机测定试件的强度和变形,通过扫描电子显微镜SEM进行微观结构分析,试验研究高掺量粉煤灰水泥土的应力-应变关系,强度随粉煤灰掺量、含水量、胶水比和龄期等因素变化的规律,并进行相关性分析,揭示作用机理。研究表明:在高掺粉煤灰条件下,水泥土的强度显著提高,且后期有很高的增长率,粉煤灰与水泥的最优掺量比约为3,主要作用机理为粉煤灰的水化效应和填充效应;水泥土的强度与粉煤灰掺量、胶水比、含水量之间近似为线性关系,其与胶水比的相关性最好。     

镁渣改善沥青黏结性机理探讨

为了探索镁渣作为沥青混合料矿粉的可能性和可行性,分析探讨了镁渣掺量、细度、组成和形态等要素对沥青黏结性的改善机理,提出了镁渣与沥青相互作用形成的团粒结构模型、沥青胶浆的三种结构类型和胶溶界限、固溶界限等两个镁渣掺量界限的概念,丰富了沥青胶浆理论．     

衬胶工艺在复合肥生产中的应用

四川美丰化工股份有限公司在复合肥生产中,造粒、干燥尾气处理过程的设备应用丁基橡胶衬里防腐工艺,阐述衬胶工艺过程、衬胶环节的施工及质量要求。     

镁渣改善沥青粘结性研究

考察镁渣掺量、细度、表面状态和矿粉品种对沥青粘结性能的影响.结果表明,沥青粘结性随镁渣掺量和细度的增加而提高,镁渣对沥青粘结性能的提高优于石灰石粉,稍次于滑石粉,镁渣表面状态对沥青粘结性的影响较大.镁渣在沥青中的应用存在一个起始掺量,当掺量大于起始掺量时,掺量效应显著,掺量越大,影响程度越高;小于起始掺量时,镁渣对沥青粘结性的影响很小.     

燃气组分变化对GE 6F.01燃气轮机影响的研究

北京地区在2022年冬季供暖前引入俄气进京,由于俄气组分与原有陕气组分有明显区别,因此以GE 6F.01燃气轮机为对象,分析在燃机运行过程中进行燃气组分切换对燃气运行的影响,对各燃气发电企业具有一定的借鉴意义。     

桩基后注浆调平设计与应用

为了减轻传统设计的桩基桩顶沉降过大对基础和上部结构带来的不利影响,应用弹性半空间理论分析了地基中的附加应力分布。基于变刚度调平概念设计理念,提出了桩端后注浆调平设计原则,给出了注浆范围和厚度等设计参数的确定方法,并结合实际工程进行了验证。结果表明,地基中同一平面上的附加应力分布随深度的增加呈现由均匀到碟形、拱形、再到均匀的分布规律。桩顶沉降分布与基底附近持力层中附加应力分布基本一致,桩顶碟形沉降主要由应力叠加引起。通过调整桩端后注浆厚度,强化中心区域土的刚度,可将桩顶差异沉降减小到规范限值内。     

关于加强城市生物多样性的思考

生物多样性是人类赖以生存和发展的基础。只有大力发展生物多样性,才能实现城市园林的可持续发展。本文结合作者工作所在地的实际情况及多年工作经验,通过对城市生物多样性的现状分析,提出了城市生物多样性建设目标规划及生物多样性保护的层次规划,并就如何加强城市生物多样性保护这一问题,提出了应采取的措施。     

镁渣与水泥、粉煤灰复合改善沥青粘结性研究

运用直剪试验方法,将镁渣与水泥、粉煤灰分别复合,分析研究了复合比对沥青粘结性的影响规律,探讨了相互作用机理。镁渣与粉煤灰复合可以提高沥青的温度稳定性,沥青的粘性略有降低,总体上抵抗剪切变形和剪切破坏的能力提高。镁渣与水泥复合沥青胶浆的粘聚力减小,适当的水泥可以改善沥青胶浆的高温性质,而水泥过多则不利。