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研究利用BP神经网络和RBF神经网络实现光伏发电最大功率点跟踪。通过仿真,神经网络能够快速跟踪到光伏电池的最大功率点。为提高泛化性能,对网络进行串联改进。仿真表明:新网络的泛化性能较之前独立网络有所提高,对测试样本的拟合效果也变得更好。 相似文献
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为了提高热处理设备生产效率低、质量较差等问题,采用高柔性化、高自由度的六轴机器人代替传统人工作业。为保证六轴机器人采集图像的质量,采用快速中值滤波算法对图像进行预处理,可有效满足微分转换为差分运算后的方向性要求,同时可大大简化运算过程,有利于提高机器人的控制精度。通过对系统程序进行优化,可将定位的误差控制在2 mm之内,其定位时间不超过2 s,符合热处理炉自动化控制系统的要求。 相似文献
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