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本文是关于美国机械系统四个学科研究动向的综述和发展预测。这四个学科是机器动力学、动力学系统与控制、设计方法学与交互式计算机图形学,摩擦学.它们中的大部分内容虽属于机械学的范畴,但区别于传统的机械学,已具有交叉学科的特征。材料主要来源于由美国一些著名大学与产业部门研究单位的著名学者组成的专家小组的专题研究报告及讨论意见。 相似文献
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用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型,并用数值分法求解执行件端点动态响应。通过构件材料阻尼的极大优化,显地减短机器人执行件端点的残余振动时间。图2,表1,参5。 相似文献
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复合材料构件机器人的动态响应 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了具有柔性构件的操作机器人最佳复合材料结构参数及最佳构件横断面几何尺寸的确定。导出了矩形空心横断面的复合材料构件的阻尼和抗弯刚度的计算公式。进行了将阻尼取为被最大化的目标函数,刚度等限制条件取为约束方程的优化设计。用空间梁单元的有限元法建立了系统运动微分方程,并用数值积分法求解了该微分方程,求出了操作机器人执行构件端点的动态响应曲线,以显示系统残余振动的消失过程。 相似文献
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三维正交纤维复合材料的剪切模量与非主轴本构方程 总被引:2,自引:1,他引:1
本文对三维正交编织纤维增强复合材料的剪切模量进行了细观力学分析,提出了一种细观力学分析模型,得出了这种材料的剪切模量混合律和非方轴方向上的本构关系。 相似文献
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