自喷井电动清蜡绞车的研制

针对目前石油钻采用清蜡绞车总体结构设计不合理以及实用性不强等技术难题,研制开发了自喷井电动清蜡绞车。该绞车的核心部件包括过载保护安全装置、牙嵌离合器轴套、自动/手动互换装置、计量装置以及密封装置。在清蜡绞车自动工作中,当清蜡刮刀遇到较大阻力时,清蜡绞车将接收到反馈信号,可实现智能停车,自动转换为手动状态,以便操作人员检查和排除故障,从而确保了操作的安全性,延长了设备的使用寿命。1000余台电动清蜡绞车的现场应用表明,该产品可以大大降低原油的开采成本,具有良好的经济效益和社会效益。     

智能型流量计的设计

在流量计中嵌入单片微型计算机,使之具有了一定的人工智能,用于测量各种流体的流量,并可实现由上位微型计算机对组网的智能型流量计进行集中管理,本文简要地介绍了这种智能型流量计的硬件和软件的工作原理及设计方法。     

TDC-GP1在超声波流量计中的应用

为了解决传统流量计精度低和功率损耗大的问题,根据时差法的测量原理,采用高精度时间间隔测量芯片TD-GP1作为计量的核心,在计量过程中考虑非线性校正和温度补偿问题,研制了一种新型的超声波流量计.实验数据表明该流量计获得了良好的测量结果,测量误差小于±1.5%,平均功耗小于0.45 mw,具有功耗低、精度高的特点.     

城市供水管理的遥测系统

本文主要介绍了城市供水管理微机遥测系统的组成及特点,在此基础上详细讨论了该系统的无线遥测方式及软件设计中采用的一些检错、纠错方法。该系统可广泛适用于需要进行工程参数遥测、遥控的各种场合。     

单片微型计算机在乳化沥青生产控制系统中的应用

论述了乳化沥青微机控制系统的工作原理,并给出该控制系统的数学模型和有关的软、硬件设计方法.     

基于多Agent的无线抄表系统设计

为了解决智能建筑抄表系统中上位机工作压力繁重、网络通信负载过大及数据传输过程中产生的错误等问题,设计了基于多Agent的无线抄表系统,建立了系统模型。并针对末端节点出现可疑数据的情况,设计了系统处理的过程及协调机制。基于多Agent的无线抄表系统具有智能性、实时性、灵活性,系统将任务分而自治,既减轻了上位机的工作负担,也减少了系统的通信负载,同时其具有的检错与纠错能力提高了系统的安全性和可靠性。     

基于结构光视觉的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究

在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能.文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究.在图像处理过程中,首先通过开窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声;其次使用迭代自动阈值法分割出结构光;在结构光条纹中心线提取过程中,提出了一种新的模板法获得了条纹的边界并用几何中心法提取了条纹中心线;然后,将斜率分析法引入到条纹中心线特征点检测中并获得了中心线上的一系列特征点.最后通过背面焊缝的图像序列,计算获得了背面焊缝不同位置处的几何参数及缺陷值.试验表明,该焊缝背面质量检测系统图像处理方法可靠性高、运算速度快、抗干扰能力强,具有较高实用价值.     

基于GPRS模块和89C52的无线传输系统设计

在无线通信时代,基于无线技术的监控系统和数据传输系统已经广泛应用于作业点分散,环境恶劣等条件下的工业现场,介绍了采用GPRS无线通信模块GTM900-C和单片机89C52的无线传输系统设计。     

基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯

目的 为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境．方法 将面向对象编程语言应用于电梯中，根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数，提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法．结果 通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真，得出了电梯往返时间，载客率，间隔时间，候梯时间，能够实时显示电梯运行状态和当前位置等．结论 虚拟电梯提供了经济有效的实验平台，真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态，得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况，预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等．是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段．     

PID控制器的优化设计

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.