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本文根据多任务并行处理要求,分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。 相似文献
2.
本文针对实时计算机控制系统中,多重任务间具有严格的逻辑、时间关系的特点,提出任务信息传送简化模式,介绍用实时任务核RTKernel实现任务间的通信。 相似文献
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6.
连接点提取是ADS40影像数据自动空三的关键技术之一。为加快匹配速度并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精确的初值,提出一种基于POS数据约束的ADS40影像SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配方法。选取典型ADS40影像数据进行试验,并与传统灰度相关匹配方法及经典的SIFT算法相比,匹配正确率分别提高67.7%和11.99%。试验结果表明,文章提出的方法可提高ADS40影像匹配的成功率。由于匹配点能够均匀分布,因此文章方法能够为ADS40影像自动空三工作提供有效连接点。 相似文献
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8.
介绍了基于ARM920T嵌入式处理器(S3C2440)硬件平台上的瓦斯涌出量预测系统的设计.基于ARM嵌入式设备体积小、反应快、可靠性高等特点,可以有效地对多传感器数据进行融合和即时分析,从而及时地预测瓦斯涌出量的变化.系统采用分源法作为预测算法,讨论了硬件及软件方面的设计. 相似文献
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以带有有色噪声的CARMA模型为例,分析了在干扰项参数辨识当中,误差较大的原因以及影响辨识误差的因素,并利用二次辨识的思想提出了一种提高辨识精度的方法。通过此方法并结合一个具体实例,给出了Matlab仿真辨识的结果。仿真结果表明,经过二次辨识的参数更接近真实值。 相似文献
10.
针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。 相似文献