具有最大功率跟踪控制的太阳能LED路灯智能控制系统

针对太阳能路灯系统中太阳能光伏电池的输出效率不高的问题,提出把固定电压法、变步长与扰动观察法相结合得到的一种改进的最大功率点跟踪(Maxi Power Point Tracking,MPPT)算法,设计和实现了太阳能LED路灯智能控制系统。该系统不仅能进行太阳能最大功率的跟踪,并且还能根据时间、环境的光强等参数来智能控制LED路灯的亮度。实验结果表明,该系统能有效提高光伏电池的使用效率,实现节能。     

用于阴极电沪漆中的纳米二氧化硅表面改性研究

对超重力法生产的纳米二氧化硅用硅烷偶联剂进行表面改性，用粘度、TEM、粒度分布、沉降体积等对纳米二氧化硅改性效果进行表征。固含量3%的改性纳米二氧化硅填充于阴极电泳漆中，漆膜的机械性能有很大提高。分析了几个重要因素对应用于阴极电泳漆中的纳米二氧化硅改性效果的影响，并对纳米二氧化硅改性阴极电泳漆的机理进行了初步分析。     

一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究

设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分段拟合方程,并设计了一组用于该系统的控制指令表,有效地解决了机械臂的运动控制。测试和实践表明,该方法抓取目标物的成功率可达100%。定位精度可控制在2~3 mm,适用于一般精度要求工作场合。     

用于阴极电泳漆中的纳米二氧化硅表面改性研究

对超重力法生产的纳米二氧化硅用硅烷偶联剂进行表面改性,用粘度、TEM、粒度分布、沉降体积等对纳米二氧化硅改性效果进行表征.固含量3%的改性纳米二氧化硅填充于阴极电泳漆中,漆膜的机械性能有很大提高.分析了几个重要因素对应用于阴极电泳漆中的纳米二氧化硅改性效果的影响,并对纳米二氧化硅改性阴极电泳漆的机理进行了初步分析.     

基于AGV的集约化智能投喂装备

现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此,在该文中,提出一种现代渔业集约化智能投喂装备,基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂,到达导航点后,通过解算AR二维码姿态信息,进行高精度投喂口对接,通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题,具有一定的市场应用价值。     

Low-E玻璃选型及在节能建筑中的应用

在建筑领域,Low-E玻璃由于具有突出的热学性能和光学性能,而主要应用于门窗和玻璃幕墙,从而起到节能的作用。在我国,不同的气候区建筑节能设计标准不同,Low-E玻璃在选型使用时,仅考虑传热系数和遮阳系数这两个表征参数是不够的,还应综合考虑各地区气候、建筑类型等因素。     

基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计

针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法.先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊PID控制策略,接着通过提出新型的函数型伸缩因子使模糊PID算法获得更精准的论域控制,同时没有过多增加计算复杂度,最后用MATLAB/Simulink仿真证实方法可行性,并且与PID和模糊PID两种方法进行比较.仿真结果表明,该方法响应速度快,定位稳态精度高,且对于不同的负载质量和吊绳绳长具有较好的鲁棒性.     

基于STM32单片机的自动网球送球车设计

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。     

建筑玻璃绿色产品认证申请技术参数要点分析

介绍了申请建筑玻璃绿色产品认证需要提供的文件与数据,分析了获取这些文件与数据所需的监视、测量、检验、认证等工作,有助于建筑玻璃生产企业更好理解并提供相关的申请文件、证实性资料和自评价表等。