程控直流高压源的设计与研究

针对直流高压源的自动调压功能,设计了一种程控直流高压源。该设计采用闭环调压方式,通过整流滤波、脉冲调宽功率滤波、逆变、中频变和倍压整流,得到直流高电压。本文详述了程控直流高压源的技术要求、基本原理、系统组成及软硬件设计,并通过电压测试实验研究优化了算法。     

陕西省新能源电动汽车产业计量测试中心筹建的实践与思考

<正>新能源电动汽车作为我国七大战略性新兴产业之一,是基于驱动技术的重大转型,是针对能源安全、持续发展和产业结构升级问题的重要突破口。为了贯彻落实国家发展战略规划,促进陕西省新能源电动汽车产业健康发展,整合产业计量资源,实现产业计量测试中心对产业的促进、     

基于“一拖多”高压变频器监控系统改进设计研究

针对高压变频器"一对一"系统运行工况单一、变频器不能互为备用等问题,在深入研究的基础上,改为高压变频器"一拖多"系统,通过增设变频母线和母联断路器,解决了复杂工况下的运行问题;增设公用LCU集中控制高压变频器,采用双网和单机联合控制的方案,有效解决了高压变频器"一拖多"系统的控制问题,在实际工程应用中取得了良好效果。     

一种改进全速度差模型的稳定性分析与仿真

针对传统全速度差（FVD）模型缺乏考虑前车最优速度影响的局限性,提出了一种改进的全速度差（IFVD）模型。在IFVD模型中,除了考虑跟驰车自身的最优速度和前车的速度差外,还进一步分析了多辆前车的最优速度信息对提高交通流稳定性的作用。并利用小振幅扰动法对模型的稳定性进行了分析,推导了模型的临界稳定性条件。最后通过数值模拟方法对FVD和IFVD模型进行了对比研究。研究结果表明,在相同的初始扰动条件下,考虑前车最优速度影响的IFVD模型能更有效地抑制交通流的堵塞,且随着考虑前车数量的增多,自由流稳定的灵敏度系数临界值在减小,稳定区域逐渐增大。     

基于矿区巷道巡检机器人的LOAM-SLAM地图重建改进算法的研究

由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产 生运动畸变,即点云中的点会相对实际环境中的物品表面上的点存在位置上的误差,从而无法获得正确的里程计信 息,导致既定路线精度较低,容易造成井下安全问题。 通过研究 SLAM 建图算法-LOAM 算法,分析该算法利用三维空 间中运动的两轴单线激光雷达将定位和建图分别进行,从而提高精度。 在该算法的基础上,同时结合井下成本,选择 单轴单线激光雷达进行数据采集,进行点云匹配时,采用 Harris 3D 角点检测,选取角点作为点云帧数据中的关键点进 行匹配,在保证计算量的同时,去除部分冗余数据。 定位部分则利用 EKF(扩展卡尔曼滤波),消除运动畸变,通过状 态方程和预测方程,对机器人进行运动估计,提高定位精度,达到建图所需要求。     

前后车辆最优速度差跟驰模型与数值仿真

为了克服经典最优速度（OV）模型仅依据车间距单一因素调整跟驰车最优速度的局限性,在考虑前导车与跟驰车最优速度差信息对交通流稳定性影响的基础上,提出了一种改进的最优速度差（OVD）模型,并通过小振幅摄动法对模型进行了稳定性分析,推导了模型的稳定性条件。最后对改进OVD模型进行了数值仿真。通过线性稳定性分析,发现考虑前后车辆最优速度差后,自由流稳定的临界驾驶员反应灵敏度系数明显减小,稳定区域显著增加。仿真结果表明,与OV跟驰模型相比,在相同初始扰动条件下,改进OVD模型能够明显增强交通流的稳定性。     

涂层和养护方式对混凝土碳化性能及微观结构的影响研究

通过试验,分别研究了不同类型涂层和不同养护方式对混凝土抗碳化性能的影响。同时,利用电子扫描显微镜(SEM)、能量色散X射线光谱仪(EDX)和压汞法(MIP)对碳化混凝土的微观结构进行了分析。研究表明:混凝土外表面的涂层对混凝土的抗碳化性能有一定程度的提高,其中,渗透型涂层对混凝土抗碳化性能有较大的提高。经过打磨的面的碳化深度比没有经过打磨面的碳化深度要小。经过快速养护的混凝土的碳化深度大于标准养护条件下的混凝土的碳化深度。与碳化前相比,碳化后混凝土的内部结构变得相对密实,大孔径孔隙相对减少,孔径分布较为均匀,总孔隙率减小。     

冷制高强快干淀粉胶粘剂

介绍了一种以淀粉为主要原料,在复合催化剂作用下,经双氧水室温氧化并添加高强快干添加剂和其他助剂,制备高强快干淀粉胶的方法,讨论了对淀粉胶性能的影响因素及其简要的作用机理,确定了能够满足最佳上机要求的配方。应用本方法制出的胶粘剂,通过中试制板,证明该胶具有干燥速度快、强度高等优点。     

生物基尼龙510的制备及性能表征

以生物基1,5-戊二胺和生物基1,10-癸二酸为单体制备了全生物基尼龙510。通过核磁共振和傅立叶变换红外分析表征了尼龙510的化学结构,通过差示扫描量热法(DSC)、热失重分析法(TG)测试尼龙510的热性能,同时测试了其力学性能。结果表明,所合成的尼龙510相对黏度为2.5,熔点167℃、玻璃化转变温度45℃均低于尼龙6,起始热分解温度为410℃高于尼龙6;尼龙510的熔体质量流动速率、拉伸强度、拉伸模量比尼龙6和尼龙56低,分别为56.7 g/10min、59.7 MPa、2 212 MPa;伸长率、弯曲强度、弯曲模量、简支梁缺口冲击强度介于尼龙56与尼龙6之间,分别为28.50%、77.0 MPa、1 502 MPa、8.2 kJ/m²;平衡吸水率为0.34%,远低于尼龙6的2.8%。