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基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程.给出硬件系统设计方案,重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现.此平台已经成功应用于三轴自动加样系统,实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能,取得了良好的效果. 相似文献
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为适应食品安全分析检测样品前处理自动化的需要,设计了一种基于ARM和WinCE的全自动固相萃取仪。采用SolidWorks三维软件对仪器机械机构进行设计,硬件系统采用ARM9和Cortex-M3双核架构,软件系统基于WinCE6.0嵌入式操作系统用Visual Studio2005进行开发。仪器以步进电机和蠕动泵为执行机构,用LCD触摸屏来进行命令输入、工作状态监控等任务,进行人机交互,用于食品安全检测样品前处理,实现了固相萃取的自动化。 相似文献
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近年来,在项目设计和审查中,发现不同的设计单位,包括同一设计单位中不同的部门,对喷水系统的管径设计标准和思路都各不相同,甚至有些是显而易见的错误。造成这个问题的原因,有以下几点。首先,以前的设计软件功能不够强大,设计人员手算喷淋管径的工作量非常大,一般都按经验值作设计参数;其次,喷淋规范对喷水管径有一个推荐性的条文,建设方和设计院分别站在经济性和系统可靠性的角度,对这个问题有不同的理解,最后往往又会达成一个折中的设计方案。因此,造成了目前各设计单位在喷水系统的设计结果上的差距很大,而自动喷水灭火系统又是在建筑消防中占主导地位的系统,因此有必要根据规范要求,以车库喷水系统为例,对这个问题进行一次认真的梳理。 相似文献
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制作C30、C50两种典型强度等级的碱式硫酸镁水泥混凝土与普通混凝土试件,通过分离式霍普金森压杆试验,系统地研究两种混凝土的动态力学性能,并利用回归分析加以对比.试验表明,碱式硫酸镁水泥混凝土与普通混凝土试件在冲击过程中,其冲击压缩强度、弹性模量、韧性等表现出明显的应变率硬化效应,并且两种混凝土的弹性模量、韧性指数与峰值应力均呈现非常显著的线性增长关系;在相同条件下,碱式硫酸镁水泥混凝土的韧性指数及韧性增长速率要高于普通混凝土,因此,碱式硫酸镁水泥混凝土的抗冲击性能要远优于普通混凝土. 相似文献
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针对传统工业加样控制系统存在的人机交互复杂,系统不开放等问题,设计了一套基于Windows CE的能实现操作方便、准确定位和加样的三轴自动加样系统。该系统主要由基于S3C2440的嵌入式控制液晶显示模块、机械定位模块、蠕动泵加样模块组成。该系统以VS2005为集成开发环境,利用定制Windows CE嵌入式系统导出的SDK,开发了一套应用程序。该应用程序的优点主要体现在利用液晶触摸实现人机交互,控制整个系统的工作,从而使人从繁琐的手工加样中解脱出来,大大提高了工作效率。该系统具有自动化程度高、性价比高、可移植性好、实时性强的优点,具有良好的工程应用价值。 相似文献
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通过对不同含碳量的HSLA钢平板试样进行静拉伸实验宏观结果分析、组织观察及断口观察分析,研究了不同含碳量的HSLA钢的缺口敏感性及断裂机制.结果表明:HSLA钢随着含碳量升高,缺口敏感性显著升高.由应力集中系数Kt计算缺口处的最大应力(Rmax)远大于抗拉强度(R),产生了"缺口强化".经调质后,HSLA钢的组织为回火... 相似文献