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为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。 相似文献
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将自动控制技术和故障诊断理论相结合,提出了基于PLC技术和GPRS无线通信技术的烟气连续排放远程监控及故障诊断系统;分析了系统的结构组成及各模块功能;着重介绍了PC与PLC通信的基本原理和自由口通信协议以及远程故障诊断的设计方法.应用实践表明,该系统具有可靠性高、实用性强等优点,具有一定的推广价值. 相似文献
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为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度的影响,提高系统性能,采用自适应模糊PID控制和正交耦合刚度校正法研究硅微阵列陀螺仪的正交误差校正问题。首先,分析了硅微阵列陀螺仪正交误差的产生原因及其对系统性能的影响;其次,阐述了基于静电结构耦合效应的正交耦合刚度校正法的工作原理,设计了校正电极;最后,基于自适应模糊PID控制设计了正交误差校正系统,根据系统不同的偏差E和偏差率Ec实现了PID参数的自整定。Simulink仿真结果表明基于自适应模糊PID的正交误差校正系统的动态响应速度是常规PID的3倍,超调量是常规PID的十分之一,有效地实现了正交误差校正,提高了系统的自适应性。 相似文献
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提出基于FPGA和高精度模数转换器ADS1278的多通道电容检测系统设计方案,阐述了微小电容检测的原理和硬件电路的实现方案,并给出在FPGA中利用CORDIC算法实现正弦信号合成和进行AD采样控制的设计方法. 相似文献
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介绍了基于冗余技术的热电厂烟气连续排放监测系统的设计方案,阐述其冗余设计原理以及计算机与PLC通信的实现方法,并给出数据采集程序和利用软件"看门狗"进行故障识别及自动切换的关键技术。实际运行表明,系统可以在500ms以内完成主站与从站的冗余切换,故障率减小为原来的1/3,可靠性较高。 相似文献
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