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在复杂时变水声通信环境中非相干FH-FSK调制解调技术是一种较为稳健、可靠的通信方式,适合于低速、高可靠的水声设备遥控等应用场合,如水面船遥控高速运动的水下智能机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)。但也面临着以下困难:1)高速运动带来的多普勒会严重恶化通信系统性能;2)为节省能耗,AUV依据通信需求可对通信单元进行经常性的上电与断电操作,导致异步单工工作模式下水面与水下通信节点之间很难协调工作。针对以上问题,提出了采用脉冲对技术进行可靠多普勒估计,并采用线性插值技术进行高效多普勒补偿;结合通信节点板载高精度时钟以及设计的声链路同步机制有效地解决了AUV和水面控制船之间的双向链路建立与数据传输工作。基于OMAP-L138双核处理器平台设计与实现了FH-FSK的水声调制解调器的样机,湖上实验结果表明提出的传输控制协议可保证通信节点之间的通信链路随机建立和断开,结果证明所设计的样机稳定、可靠。 相似文献
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针对常规的判决反馈均衡处理稀疏时变水声信道接收信号时性能下降的问题,本文在最小均方算法和仿射投影算法的基础上,提出了改进的自适应算法。算法引入了随输入信号变化的迭代步长因子及表征系统稀疏特性的l_0范数约束,并且利用通信接收信号的非圆特性的宽线性输入方式改善性能。仿真结果表明:本文提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态均方误差,仿真和试验数据分析结果证明了应用改进算法的自适应判决反馈均衡器有更低的误码率。 相似文献
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为解决常规的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法难以适应快变的水声信道,及未对水声信道的稀疏性加以利用导致均衡性能下降的问题,本文提出一种结合信道短化技术和基于l1范数宽线性变遗忘因子RLS自适应均衡技术判决反馈(decision feedback equalizer,DFE)接收机算法。试验结果表明:该接收机算法具有较低的计算复杂度,在稳态MSE和SER方面也具有较大的性能提升。 相似文献
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黄连木油的提取及其制备生物柴油的研究 总被引:5,自引:2,他引:3
研究了黄连木油的提取条件和以黄连木油制备生物柴油的工艺.结果表明:油提取最佳条件:石油醚体积与种籽质量比5:1,反应时间为2 h,反应温度为70℃,黄连木得油率为31.8%;应用L9(34)正交试验得出黄连木油酯交换反应的最佳条件为:油醇物质的量比1:6、催化剂用量为油质量的1.2%、反应时间2 h、反应温度60℃,转化率为96.0%.并对生物柴油性能指标进行了检测,它与0#柴油的主要性能指标相接近,它是一种理想的0#柴油的替代品. 相似文献
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Microsoft Producer是PowerPoint的插件程序.现有2002/2003两个版本.主要是用来协助PowerPoint2002/2003工作的.它是单独运行的插件程序.但必须首先安装PowerPoint 2002/2003。你可以在http://www.microsoft.com/office/powerpoint/producer/default.asp下载.目前仅提供英文版。MSProducer使得捕捉、同步以及发布音频、视频、幻灯片和图片等都变得更为简单.从而使得课件制作更为容易、快捷。 相似文献
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利用干涉合成孔径声呐技术能够获得海底的三维地貌图,而干涉合成孔径声呐复图像之间的精确匹配技术是提高合成孔径声呐干涉测量精度的关键之一.首先讨论了干涉合成孔径声呐复图像配准过程中所要考虑的问题.然后给出了一种复图像配准方法,在该复图像配准过程中,使用的是基于窗口区域的图像配准方法,并把复图像中相应配准窗口之间的相关系数作为评估配准精度的标准,使用该方法能够获得子像素级的配准精度.最后把该数据处理方法应用到了仿真和消声水池试验数据的干涉处理之中,最终取得了令人满意的结果. 相似文献