全文获取类型
收费全文 | 180篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 10篇 |
化学工业 | 8篇 |
金属工艺 | 19篇 |
机械仪表 | 83篇 |
建筑科学 | 8篇 |
矿业工程 | 1篇 |
轻工业 | 2篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 12篇 |
一般工业技术 | 14篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 30篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 1篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1966年 | 1篇 |
排序方式: 共有201条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
3.
为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台.该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点.为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出.考虑驱动电路的影响,建立了微定位平台的机电耦合模型.通过试验研究了微定位平台的静动态特性,试验结果表明微定位平台的分辨率为5nm,固有频率分别为143Hz和180Hz.该微定位平台可应用于纳米级的微定位. 相似文献
4.
5.
6.
卫星定位接收机载波跟踪的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了卫星定位接收机载波跟踪部分的设计和实现。在对比分析了载波频率跟踪(FLL)和载波相位跟踪(PLL)各自优点的基础上,提出一种易于通过FPGA实现的二阶FLL和三阶PLL相结合的载波跟踪方法。硬件实现采用Altera Cyclone Ⅱ FPGA中的EP2C70。对该模块的Verilog硬件描述语言编程方法也进行了详细说明。实验测试结果表明该设计可以很好地满足动态性能和跟踪精度的要求。 相似文献
7.
8.
面向MEMS制造的高速精密定位平台的动力学仿真和结构设计 总被引:3,自引:1,他引:2
基于音圈电动机直驱,提出一种采用新型弹性解耦机构的2自由度笛卡儿坐标高速高精度定位平台。该平台将电动机放置在基座上,使运动惯量大大减小,从而使实现定位平台的高速高精密运动成为可能。阐述了该定位平台的弹性解耦原理,采用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,对定位平台的高速动力学行为进行研究。通过机构的刚体和弹性动力学分析,基于定位平台的动态响应,对弹性解耦机构中的关键部件——弹簧,进行动态优化设计。详尽地探讨了铰链弹性对弹簧刚度和预载选配的影响,以及弹簧刚度和预载对定位平台运动的影响规律,并给出弹簧刚度和预载的匹配曲线,从而为该类制造装备的动力学设计和样机建造奠定了重要理论基础。精度试验表明,该高速精密定位平台的各项指标均达到了设计要求,证明了设计理论的正确性。 相似文献
9.
10.
一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆,成漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,据此设计出该机器人各参数,最后对喷漆机器人数控系统的总体设计方案进行了研究。 相似文献