一种无线双向呼叫器控制系统设计

阐述了排队呼叫技术研究的意义和目前排队呼叫技术存在的问题,据此提出了一种针对大中型企业无线呼叫器系统的设计,并介绍该呼叫器硬件设计及工作流程。经测试,该无线呼叫器具有一定的实用性和应用前景。     

Ca~(2+)强化沉淀处理含铜电镀废水并回收铜研究

针对氢氧化物沉淀工艺不能去除络合态重金属的问题,采用加钙离子强化氢氧化物沉淀的方法处理含铜电镀废水并回收铜实验。结果表明,钙离子的加入能够有效提高氢氧化物对络合态重金属废水的处理效果。当pH 10,反应时间为15 min,除铜效果为佳,铜去除率可达99%以上。与现有铁氧体法相比,钙强化氢氧化物沉淀法投药量大大减少,工艺稳定性也大大增加。把沉泥加入pH5的酸液中,铜离子可实现循环利用,为保证重金属回收率,其反应时间应大于30 min。该方法具有工艺简单、成本低廉、效果明显和易于管理的特点。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

关于吉林省东部山区农村的4G网络覆盖研究

伴随全面脱贫攻坚年的落幕,移动终端的普及,越来越多的农民朋友也选择了智能手机及计算机等科技产品,对于网络的需求与日俱增。然而作为山区农村自然环境复杂,人员较为分散,弱覆盖问题依然没有完全解决,900M FDD具有投资少、覆盖广、部署快的优势,可有效保证4G体验,实现移动网络广覆盖及深度覆盖。     

基于流固耦合的氦气囊非稳定形态机理分析

为了揭示飞艇内置氦气囊在非稳定状态下的形态变化机理,建立了单个氦气囊模型,基于ANSYS的瞬态动力分析和CFX的多场耦合分析,考虑空气与氦气密度差导致的浮力效应,进行空气和氦气流体及柔性囊体的多场耦合分析.首先基于囊体无应力态进行充气模拟得到初始充气平衡形态,校验数值模拟方法的正确性.然后通过控制氦气排气量模拟氦气囊在0°、10°、20°、30°仰角以及充盈度分别为100%、90%、80%、70%、60%时的形态,并进行变形、应力特征分析.数值结果表明:在仰角为0°时,随充盈度减小,囊体底部约1/3区域发生形态失稳,呈环向均匀小凹陷模态,且向顶部扩展,环向贯通为大凹陷;当有仰角时,凹陷先发生于下腹部,环向非对称,且随仰角增大,下腹部凹陷向顶部扩大.     

三门峡地区黄土工程特性

三门峡地区广泛分布第四纪黄土及黄土状土,通过分析该地区黄土的颗粒成分、矿物成分、化学成分、微观结构特征,分析了黄土的工程特性,结果表明:该地区Q3黄土的组成与中更新统黄土的矿物组成基本相近,颗粒组成以粉粒为主,黏粒含量大于我国西北地区,粉粒含量小于西北地区;全新统黄土、晚更新统黄土为中等、强湿陷性黄土,湿陷性系数为0.020~0.098,中更新统黄土一般不具有湿陷性。