一种具有多领航者的姿态协同控制算法

针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.     

次级γ和散射γ测量近地太空氢弹爆炸爆高的一种新方法

简单阐述了氢弹设计原理和爆炸过程,约定了文中要用到的一些基本概念,提出了武器次级γ和次级聚变中子散射γ联合测量氢弹爆炸爆高的思想,并例举了联合测量方法的计算过程,给出了预期要得到的数据、拟合公式及图形等.该方法在思想上是一种创新,但是在实际应用中尚需要深入研究,才可进入实用阶段.     

近地空间强流脉冲中子源大气传输散射γ特性研究

基于射线与物质的相互作用原理和辐射输运理论，建立了近地空间强流脉冲中子源在大气中输运时与气体散射产生γ射线传输到同步轨道的数学物理模型，应用MCNP程序对散射γ输运至地球同步轨道的特征参数进行了数值模拟，获得了一些规律性的辐射现象，并依据这些辐射特征，初步提出了散射γ探测器相关指标，为相关研究提供了一定参考。     

二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析

针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件．在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度．最后,系统仿真验证了所得结论的正确性．     

填料对聚脲弹性体防滑耐磨性能的影响

本文采用喷涂聚脲弹性体技术制备防滑耐磨型聚脲弹性体.通过摩擦、磨耗、硬度、拉伸和动态力学性能(DMTA)测试以及SEM观察,研究了一定添加量的复合填料对聚脲弹性体性能的影响,并对比添加填料前后材料性能的变化.分析了填料对聚脲弹性体性能的影响机理.结果表明,填料的加入对聚脲弹性体的摩擦系数、耐磨性能有一定程度的提高,但由于聚脲交联密度下降,填料与基体间的界面结合较弱、分布不均匀,导致聚脲弹性体的硬度、拉伸性能和耐热性能略有下降.     

Direct3D中的三维坐标变换

本文简介Direct3D中的顶点变换和光照流水线,并通过具体范例阐述世界变换、观察变换、投影变换和视区变换.     

光电倍增管对数十ms级宽脉冲信号的响应特性研究

提出了数十ms级宽脉冲信号的来源,探讨了光电倍增管响应失真的原因,给出了本实验光电倍增管的应用背景,搭建了宽脉冲信号实验平台,反复调整并测量了光电倍增管对于宽脉冲信号的响应特性,研究了一种测量光电倍增管对宽脉冲信号响应保真的方法,给宽脉冲中子探测器的研制奠定了基础,为宽脉冲中子探测领域的科研任务提供了重要参考。     

多智能体系统可控性的图论刻画

研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具（对称性、等价分化和松弛的等价分化）之间的包含关系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

星载核爆脉冲γ射线及中子监测技术的进展

卫星有效载荷对大气层和太空核爆实施探测、定位和识别是各核大国争相研究的前沿课题.回顾了美国主要监测卫星对核爆脉冲γ射线及中子监测的早期技术,包括天基系统构成、辐射探测器和探测方法,对未来大气层和太空核爆监测技术和装备进行了展望和设想,以期为相关领域的研究提供一定参考.     

夹层式中子-γ射线联合探测器设计原理

针对可能存在的单次脉冲高γ射线与中子比、10ns级γ射线和10ms级聚变中子辐射场,根据射线与物质的相互作用原理,初步提出了综合利用电流和计数模式的方法对辐射场中的γ射线和聚变中子进行探测。该辐射场中的γ射线脉冲比聚变中子提前到达,从而降低了辐射探测背景,更有利于信号的提取。