一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

改良型氧化沟工艺在造纸工业废水中的应用

介绍改良型氧化沟的工艺及FAS-Jet射流曝气系统的原理和特点，并列举了几个改良型氧化沟工艺在造纸工业废水处理中的应用实例，最后指出了其良好的应用前景。     

H_5N_1亚型禽流感病毒血凝素基因的克隆及分子进化分析

目的　克隆H5N1 亚型禽流感病毒HA基因并进行分子进化分析。方法　应用RT PCR方法 ,以 2株H5N1 亚型禽流感病毒RNA为模板 ,扩增了HA全基因cDNA。将HAcDNA基因克隆于pUCm T载体 ,并对其进行了测序。结果　所克隆的HA基因全长为 1731bp ,共编码 5 6 8个氨基酸。将该毒株与其它 10株H5亚型禽流感病毒HA基因序列核苷酸及氨基酸进行比较 ,其核苷酸同源性在 80 5 %～ 99 2 %之间 ,氨基酸序列同源性在 89 4 %～98 6 %之间。高致病性毒株HA基因裂解位点存在多个碱性氨基酸插入。结论　为禽流感基因工程疫苗的研制奠定了基础 ,同时通过分子进化分析也揭示了各毒株间的亲缘关系。     

让“华北明珠”重放异彩——河北省加快白洋淀生态修复

<正>4月9日,一股清流经过4天160km的长途跋涉,从河北保定西部山区的王快和西大洋两座水库流入了有着"华北明珠"之称的国家级生态湿地白洋淀。此次补水时间为两个月,白洋淀收水量将超过3300万m3。近年来,河北省通过利剑斩污、生态补水、综合开发等措施,着力修复白洋淀生态环境,经过整治的白洋淀生物多样性得到明显改善,     

猪流感复合多表位核酸疫苗的构建及其表达研究

目的构建猪流感病毒复合多表位核酸疫苗,并研究其表达产物的抗原性。方法以H3、H9亚型流感的HA抗原表位及流感病毒的其它主要抗原(NP、NA、M)表位基因为基础,再附以Kozak序列和适当的酶切位点,设计并合成一段长765bp的复合多表位基因(Epi),其中各表位基本独立,将其克隆入真核表达载体pIRES1neo,构建重组质粒pIRE-Epi。将多表位抗原基因Epi插入到融合表达基因H57中,构建重组质粒pIRE-H57-Epi。将构建的重组质粒在Hela细胞中表达,并用免疫荧光方法初步检测所表达蛋白的抗原性。结果所构建的融合表达载体pIRE-Epi和pIRE-H57-Epi,在Hela细胞中表达出流感病毒多表位抗原蛋白,并具有抗原性。结论已成功构建猪流感病毒多表位基因,有可能成为较理想的猪流感候选疫苗。     

Sr/Pb的比例对钛酸锶铅结构的影响

采用溶胶-凝胶法制备了具有不同锶铅配比的钛酸锶铅粉末(PbxSr1-xTiO3,x=0.4,0.5,0.6).样品在900℃的温度下进行了退火.用X射线衍射(XRD)研究了样品的晶体结构.结果发现随着铅含量比例的增大,衍射峰逐渐分裂为两个峰,且分裂峰之间的间隔越来越大.对样品的(001/100)峰进行了双峰拟合,由拟合结果得到了样品的晶格常数,结果表明样品中晶格常数c和a之比也随铅掺杂比例的增大而增大,晶胞体积变大.表明随铅含量的增加材料从立方结构逐渐向四方结构转变.     

稀土超磁致伸缩材料进展

稀土超磁致伸缩材料(Rare Earth Giant Magneto-Strictive Materials)作为2l世纪一种最具有战略性的新型智能材料，其优良的特性和广泛的应用前景在国际范围内得到普遍重视，已成为磁致伸缩材料研究的重点。简要介绍了稀土超磁致伸缩材料的特性，研究现状及应用，指出了今后的研究方向和工作重点。     

机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。     

速凝成晶-烧结法制备磁致伸缩材料的研究

用速凝成晶方法制造Tb0.30Dy0.70We1.80合金薄片，合金薄片经过制粉、磁场取向压制成型和烧结制造磁致伸缩材料。结果表明：制造的速凝成晶Tb0.30Dy0.70We1.80合金薄片的显微组织以柱状晶为主。对速凝成晶Tb0.30Dy0.70We1.80合金粉末磁场取向后，烧结样品〈111〉晶向的取向程度提高；对速凝成晶Tb0.30Dy0.70We1.80合金薄片热处理后，烧结样品的磁致伸缩性能明显好于未热处理速凝成晶Tb0.30Dy0.70We1.80合金粉末的烧结样品。     

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。