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[本刊讯]2014年11月29日,山东省陶瓷协会第四次会员代表大会在淄博市博山区原山大厦隆重召开。山东省民政厅民间组织管理局副处长宋春,山东省陶瓷协会第三届理事会理事长葛春平、副理事长黄业嵩、李雷以及来自济南、淄博、临沂、德州、滨州、日照等地153名会员代表出席了本次会议。 相似文献
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通过对某铁精矿的化学成分分析、粒度组成、成球性能、显微结构等物化性能进行研究,分析该铁精矿用于球团生产的优、劣点,并通过生球制备试验对不同膨润土、造球工艺参数对生球质量的影响进行分析,确定该铁精矿用于球团生产的合理生球制备工艺制度。 相似文献
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为解决电动静液压作动器(EHAs)较为严重的共振问题,提出了一种双质量非线性共振系统的参数辨识方法。通过对双质量非线性共振系统进行分析,明确了其结构组成以及输入扭矩与旋转角度之间的关系。对电动静液压作动器的模型进行了研究,确定了液压马达和油泵的排量容积比的关系。利用反馈调制器与自共振抵消(SRC)策略设计了自共振控制方法,实现自共振抵消功能。实验结果表明:所设计的方法用在对目标位置的跟踪过程中,最大超调量仅为3 rad,较PID方法的最大超调量减小了8 rad,验证了该设计方法能够较好地补偿摩擦产生的影响,对自共振具有较好的抑制效果,对EHAs中目标位置的跟踪平缓且准确。 相似文献
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在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划.其相关算法可以分为3类:一种是简单的随机遍历策略,如迂回往复式;一种是在沿边学习后,建立环境轮廓模型,采用全局视角与局部路径规划相结合的算法;另一种是不采取沿边学习的漫步式探测路径规划. 相似文献
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张庆涛 《计算机光盘软件与应用》2013,(16):231+233
计算机教学已经成为每个高校每个专业必修的课程,但是学生们的计算机基础是有所不同的。到目前为止,中国所采取的教学模式还是班级教学,随着科学技术的发展,班级教学开始与"以人为本"教学背道而驰,在班级中,学生的个性差异和知识基础差异都被忽略,教学质量无法提高。所以人们开始提出分层教学。 相似文献