不锈钢管道焊缝验证试块制作工艺对缺陷超声测长的影响

奥氏体不锈钢管道焊缝在进行超声检测技术能力验证的过程中,发现当分别从同一外表面横向缺陷的内侧和外侧进行超声检测时,缺陷长度测量结果差异较大。针对该问题,开展了理论分析和模拟试验。结果表明,植入式缺陷制作工艺对轴向缺陷超声测长的准确性会产生较大影响,因此对验证试块的缺陷制作提出了优化建议。     

基于复杂网络理论的计算机网络拓扑研究

在信息时代环境中,计算机技术是一种构建各类型体系过程中的必备工具,网络的铺设拉近了客观世界各节点之间的距离,并且维系一种规模化的有序运作方式。现阶段,由于计算机网络所处的环境已经发生了翻天覆地的变化,越来越多的网络用户充斥到网络平台中来,在这种状况之下,复杂网络理论为计算机网络拓扑研究带来了新的助力。本文就基于复杂网络理论的计算机网络拓扑结构等相关内容进行深入探究,以期相关的研究内容能为未来计算机网络拓扑研究项目及实践领域的进一步拓展带来启示。     

基于收缩理论的一类非线性系统自适应动态面控制

针对一类不确定非线性参数严反馈系统,提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法.动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分收缩;对不确定参数构造收缩自适应律,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶处理子系统,确保降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界;通过分层子系统的收缩鲁棒性分析,证明了原闭环系统状态半全局收敛到以期望轨迹为中心的球域内,保证了跟踪误差及自适应估计有界.刚性机械臂系统仿真验证了所提出方法的有效性.     

基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究

在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。     

镍基纳米复合镀层的研究进展

与普通的复合镀层相比,纳米复合镀层具有优良的硬度、耐磨减摩性能、耐腐蚀性能、耐高温氧化性能、电及电催化性能等。其中,镍基纳米复合镀层研究最早、应用最广泛。综述了纳米复合镀层的电沉积机理以及不同功能性镍基纳米复合镀层的研究进展,包括耐蚀防护装饰性复合镀层、耐磨减摩复合镀层、抗高温氧化复合镀层、自润滑复合镀层等,并对镍基纳米复合镀层的研究进行了展望。     

固溶温度对亚稳β钛合金Ti-4Mo-6Cr-3Al-2Sn的组织和拉伸性能的影响

对自主设计的新型亚稳β钛合金Ti-4Mo-6Cr-3Al-2Sn(%,质量分数)在不同温度进行固溶和固溶时效处理,观察其显微组织和测试室温拉伸性能。结果表明：随着固溶温度的提高固溶态组织中的初生α相减少,当固溶温度高于相变点后初生α相完全消失,几乎全部为明显长大的粗大β晶粒。固溶温度为900℃的固溶态合金具有良好的强度和塑性匹配,屈服强度为898.7 MPa、抗拉强度为962.5 MPa、断裂伸长率为12.7%。在不同温度固溶处理的时效态合金,均析出了细小的次生α相。固溶温度低于相变点时,在初生α相间析出的细小次生α相呈60°或者平行交错排列;固溶温度高于相变点时初生α相几乎完全消失,随着固溶温度的提高析出的次生α相片层间距变大并粗化。在所有固溶温度下,时效态组织中沿原始β晶界处均析出了连续的晶界α相,合金的塑性均较差。经过750℃/0.5 h固溶和500℃/4 h时效的合金具有良好的强度和塑性匹配,其抗拉强度为1282 MPa,屈服强度为1210.6 MPa,断裂伸长率为5.3%。     

融合知识图谱与注意力机制的个性化序列推荐

序列推荐系统可以根据用户和物品交互的时间序列信息,精确预测用户下一次交互物品.现有的序列推荐算法存在用户兴趣过渡拟合的问题,导致推荐内容同质化严重,从而无法实现个性化推荐.基于此,本文提出一种融合知识图谱与注意力机制的个性化序列推荐算法(SR-KGA):首先,引入知识图谱,通过图卷积网络对物品进行嵌入表示;其次,通过自注意力机制和多头注意力机制构建序列到序列(seq2seq)模型,最后,在损失函数中加入多样性正则项;实现用交互序列来预测未来可能交互的物品序列,从而进行推荐.通过在真实的数据集上实验,SR-KGA在保证推荐准确度的同时,提升了推荐列表的多样性,实现了用户个性化推荐.     

数字化变电站GOOSE网络设计研究

介绍GOOSE通信机制,从物理层与数据链路层、网络结构、交换机配置方案三方面阐述数字化变电站GOOSE网络结构的设计,比较分析星型结构下的2种GOOSE网络结构冗余方式,提出提高数字化变电站GOOSE网络可靠性的措施及各电压等级变电站GOOSE网络推荐方案。     

销售企业如何筹划纳税

对于成品油销售企业来说,增值税的纳税筹划概括起来就是合理分割业务选择不同税种纳税,在经营中用好用足税法的相关规定,减少增值税的税基并规范核算来选择低税率计算应纳税额。上海启动"营改增"改革初见成效,国务院决定扩大试点范围。2012年