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随着网络带宽的进一步提高,视频点播的瓶颈基本卡在视频服务器端。文章提供的服务器端的流式拷贝,能进一步提高整个系统的服务能力。文章对流式拷贝的过程进行描述,对其中的数学模型进行分析,并与没有流式拷贝的系统进行比较分析。 相似文献
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在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献
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分布实时系统中的点到点通信 总被引:7,自引:0,他引:7
本文给出了一种由点到点互连网络连接的实时系统通信方法,分析了通道建立过程,消息调度算法,缓冲预留方案,以及消息传递时间的计算模型,可提供确定性的消息传递延迟。 相似文献
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卸荷裂隙是自然地质作用和人工开挖使岸坡岩体应力释放和调整而形成的一种与岸坡倾向相似的裂隙,在水利水电工程高边坡中经常遇到。卸荷裂隙对高边坡的稳定性、坝肩渗漏、坝肩抗滑稳定及压缩变形产生重要影响,也因此成为坝肩岩体评价的一个重点和难点。 相似文献
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探讨不同粉碎粒径对茶叶水不溶多糖(ITPs)功能特性的影响。方法:制备不同粉碎粒径的茶叶水不溶多糖,通过持水力(包括水合能力和膨胀力)、吸附性能(包括持油性和胆酸钠结合能力)等功能特性的测定,分析粉碎粒径对茶叶水不溶多糖功能特性的影响。结果:粉碎粒径对茶叶水不溶多糖的功能特性可产生较大影响,其结合水力和膨胀力随茶叶水不溶多糖粒径的减小先减小后逐渐增大,其中结合水力在多糖粒径达超微粉时最大,为粗粉的1.20倍,而膨胀力在多糖粒径达细粉级时最大,为粗粉的1.08倍,粒径达超微粉时出现下降趋势。持油性与结合胆酸钠能力均在超微粉时最大,分别是粗粉的1.42倍和1.22倍。结论:本实验为茶叶的开发利用提供了基础研究数据。 相似文献