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1.
3.
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标. 相似文献
4.
为了解决传统资源发现机制不能很好地适应网格资源环境的问题,在有效组建网格资源虚拟组织的基础上,提出了资源虚拟组织中联系结点的选取原则和选取算法,通过该算法从具有相同资源类型的联系结点中选出管理结点.联系结点和管理结点之间采用类似二部图的方式进行连接,构成基于动态自组织覆盖架构的网格资源发现模型.从资源发现能力、资源发现效率和系统可扩展性等方面对该模型进行了综合评价,结果显示该模型适合网格资源的特征,在大规模网格系统中能够有效提高资源发现性能,仿真实验验证了该模型的有效性. 相似文献
5.
张珊珊 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(8):17-18
本设计是基于单片机,锁相环,可编程分频,相位累加,存储器波形存储以及D/A转换器等组成的数字式函数信号发生器.输出的频率的大小由锁相环和可编程计数器来控制,最终由地址发生器对存储器中的波形数据扫描,单片机提供要输出的波形数据给存储器.这种方案电路简洁,不受单片机的时钟频率的限制,输出信号精度高,稳定性好,可靠性高,功耗低,调频、调幅都很方便,人机交互好,易于实现模块化设计. 相似文献
6.
气象部门采用传统的FTP数据文件推送方式存在着几个不足:问题之一就是难以实现实时快速将数据中心的有关数据文件传送到所需要的相关下级业务部门;问题之二是难以根据数据文件自身具有的重要性实时进行传送;问题之三是难以满足用户需要的采用定制来实时推送相应的数据文件。基于多线程的应用,以Socket为推送技术,实现对多类数据源进行实时决速的多目的传送,结合数据库技术实现了使用者对数据文件的查询、统计和实时管理等操作。测试结果表明:在满足用户的功能需求的同时,系统能有效解决以上存在的不足,并且实现了对数据的后期管理,对日志的查询筛选等数据管理功能。 相似文献
8.
9.
10.
采用乳液模板-层层自组装法,以百里香精油乳液为模板、壳聚糖和海藻酸钠为壁材,制备百里香精油微胶囊(Thyme oil microcapsules,TMS)。以TMS的包埋率为指标,通过单因素和正交试验对其制备工艺进行了优化;通过马尔文激光粒度仪、扫描电镜、透射电镜以及GC-MS对百里香精油微胶囊进行了表征。结果表明,最佳制备参数为:均质压力62 MPa、均质循环6次,NaCl添加量为0.3%,pH 6,基于静电作用组装的TMS包埋率为71.13%±0.03%,平均粒径为140 nm,球形规整,能保留百里香精油的主要成分。 相似文献