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具有磁滞输入非线性系统的鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
就一类具有磁滞输入的严反馈非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应动态面控制方案. 该方案可克服传统反推控制带来的“微分爆炸”问题, 保证闭环系统的半全局稳定性, 且跟踪误差可收敛到任意小的残集内. 特别地, 通过引入动态面修正及初始化技巧, 可保证系统跟踪误差的L∞ 性能指标. 数值仿真验证了本文所提方法案的有效性. 相似文献
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目的 分析2016~2019年我国国家粮食加工品的食品安全形势。方法 汇总全国2016~2019年粮食加工品国家食品安全监督抽检结果, 对不合格项目信息进行分类统计分析。结果 在汇总分析2016~2019年粮食加工品监督抽检的15.7万批次中, 检出不合格样品862批次, 总体合格率为99.45%, 抽检的粮食加工品品类中, 大米、小麦粉、挂面、其他粮食加工品等亚类的合格率分别为99.89%、99.28%、99.50%、98.49%。其中大米的不合格原因主要是重金属超标, 小麦粉的不合格原因主要是真菌毒素超标, 挂面的主要问题是食品添加剂不符合规定, 其他粮食加工品的主要问题是微生物超标和食品添加剂不符合规定。农药残留近年来未发现问题。结论 微生物超标、食品添加剂使用不符合规定、真菌毒素超标和重金属超标等是粮食加工品现阶段主要的食品安全问题。 相似文献
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目的 分析2016~2019年我国国家肉制品整体情况,总结其中存在的问题,为食品安全监管提供参考。方法 汇总全国2016~2019年肉制品国家食品安全监督抽检结果,对不合格信息进行分析归类。结果 在汇总分析的2016-2019年肉制品监督抽检10.9万批次中,检出不合格样品2214批次,总体合格率为97.97%。抽检的肉制品品类中,发酵肉制品、熏烤肉制品、熏煮香肠火腿制品、腌腊肉制品、调理肉制品、其它肉制品、酱卤肉制品、熟肉干制品等次亚类的合格率分别为100%、99.12%、98.91%、98.77%、98.45%、97.93%、97.73%、96.86%。不合格样品中,微生物、食品添加剂、质量指标、兽药残留、污染物和非法添加等导致的不合格分别为55.19%、27.73%、9.67%、2.35%、2.35%和2.21%。结论 微生物(主要是菌落总数)超标和食品添加剂(主要是山梨酸和亚硝酸盐)超标等是现阶段肉制品主要的食品安全问题。 相似文献
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目的:研究阿魏酸/α-环糊精包合物的稳定性及抗氧化、清除自由基能力。方法:采用紫外分光光度法,以FA含量为指标,研究包合物在强光、高温、高湿条件下的稳定性。通过测定·OH及O2-·抑制率及猪油过氧化值(POV)与酸价(AV),研究包合物清除自由基及抗氧化能力。结果:FA/α-CD包合物对FA具有缓释作用;且热稳定、湿稳定和光稳定性均显著高于自由FA(P0.05)。FA/α-CD包合物对·OH及O2-·的抑制作用低于自由FA(P0.05);但具有更耐久的抗氧化作用(P0.01)。结论:FA/α-CD包合物形成后稳定性显著增强,清除自由基效果有所减弱,但抗氧化作用更持久。 相似文献
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基于自主设计的水处理技术抑垢及缓蚀性能在线评价实验台,研究电磁场对循环水的pH值、电导率、钙浓度和碱度的影响,结合化学反应方程和电磁抑垢机理对产生影响的原因进行分析,得出加磁后总碱度相对于钙浓度与电导率具有更密切关联关系的结论,并应用关联度分析方法对此结论加以证实。为建立电磁场参数与污垢之间的数学模型提供理论和实验依据。 相似文献
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针对一类带有磁滞输入的半严反馈非线性系统提出了一种改进的鲁棒自适应动态面控制方案.本方案可以解决采用反推法时产生的“微分爆炸”问题,保证闭环系统所有信号半全局一致有界并保证系统的跟踪误差可以收敛到任意小的邻域内. 相似文献
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