智能机器人避碰行为学习方法研究

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。     

2ZFG-916型高速施肥插秧机的研究设计

介绍了２ＺＦＧ－９１６型高速施肥插秧机基本型式,研制简况,分插机构及轨迹等主要参数,对影响插秧质量的７个关键轨迹点的运动参数进行了详细分析计算。     

医联预约服务平台防控“技术号贩”研究与应用

近年来卫生管理部门以及各级医疗机构借助信息化技术,建设面向患者的门诊专家预约挂号服务系统,提高门诊服务效率,方便群众看病就医。在开展过程中,如何防范"技术号贩"确保老百姓正常有序就医问题倍受关注。在详细分析和研究了医联预约服务平台,特别是在外挂秒杀软件、验证算法、实名制认证和权限设置等基础上,提出一套基于"防控技术号贩"的防控技术、实时监控、程序优化和宣传引导等综合措施进行严格防控。实验结果表明,该套防控技术可精确地检测和定位到技术号贩的恶意抢号行为,具有较强的判断力和鉴别力,能确保网上预约的公平性,实现维护患者切身利益。该套防控技术能供医疗卫生行业进行推广使用。     

吗啉催化剂结构与活性的WAXD研究

以ＮｉＯ、ＣｕＯ负载在膨润土载体的吗啉催化剂为对象,用宽角Ｘ射线衍射方法（ＷＡＸＤ）了载体的结构特点。根据不同催化活性的肉化剂中ＮｉＯ、ＣｕＯ在膨润土载体表面上的化学组成分散状态,提出了影响催化活性主要原因是ＮｉＯ、ＣｕＯ结晶程度和分散状态及Ｎｉ与Ｃｕ的配比关系,同时α－石英的含量也对催化剂的活性有一定的影响,最后根据载体的特点从微观方面讨论了ＮｉＯ、ＣｕＯ与载体表面作用形成的活性中心。