移动机器人的离散迭代学习控制

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合自动化系统,对移动机器人的运动轨迹跟踪静、动态特性的要求也越来越高。迭代学习控制是一种能够有效地处理重复跟踪控制问题或抑制干扰性问题,提高系统性能的先进控制方法,能在给定的时间范围内实现未知对象实际运行轨迹以高精度跟踪给定期望轨迹,且不依赖精确数学模型。建立了移动机器人的运动模型,将迭代学习控制应用于具有重复运动性质的移动机器人,完成了迭代学习控制结构和控制率设计,通过仿真可见,该系统稳定收敛,能实现移动机器人良好的轨迹跟踪。     

噪声环境下说话人识别性能的研究

为了提高噪声环境下说话人识别系统的识别性能,将基于听觉掩蔽效应的语音增强技术作为预处理器,对语音信号首先进行降噪处理,提高输入信号的信噪比。实验证明,经过降噪处理的语音信号送入说话人识别系统,提高了系统的识别性能。     

听觉特性和语谱特性在说话人识别中的应用

大多数说话人识别系统当由实验室走向实际应用时,环境噪声的存在会造成其识别性能下降。为了提高噪声环境下说话人识别系统的识别性能,将基于听觉特性和语谱特性的语音增强技术作为预处理器,首先对语音信号进行降噪处理,提高输入信号的信噪比。实验证明,经过降噪处理的语音信号送入说话人识别系统,提高了系统的识别性能。     

噪声环境中基于VQ说话人识别

噪声环境下,为了提高说话人识别系统的鲁棒性,需要对系统进行各种抗噪声处理。采用梅尔频率倒谱系数作为语音的特征参数,矢量量化方法进行模式匹配,将改进的基于听觉掩蔽效应的语音增强器作为预处理器,对语音信号首先进行降噪处理。语音增强器实验结果表明,经过降噪处理后提高了输入信号的信噪比,减少了语音失真,同时很好地抑制了背景噪声和残余音乐噪声。将经过降噪处理的语音信号送入说话人识别系统,提高了系统的识别性能。     

加氢站建设制约因素分析

介绍加氢站的发展现状,从气源、下游用户、投资环境、技术层面及政策等方面分析加氢站建设的制约因素,提出了应对措施。     

引信软件可靠性测试与评估的工程技术研究

对引信软件的特点进行了分析，从可靠性指标的内涵和可靠性指标的分配、测试用例的构造、测试环境与方法、可靠性估计、可靠性增长试验及可靠性验证等方面阐述了引信软件可靠性测试与评估技术，为引信软件进行可靠性测评提供了参考。     

基于深度反卷积网络的虹膜定位方法研究

精确而快速地进行虹膜定位是有效地进行虹膜识别的重要前提.传统的虹膜定位方法有Daugman定位法、Hough变换定位法等,但其对睫毛比较浓密、虹膜被遮挡较多等情况下的图片处理效果不是很好.文章在总结前人工作的基础上,实现了一套基于深度学习的虹膜定位系统.该系统利用深度学习方法,根据虹膜图像区域的特点,对图像进行像素级分类.根据像素分类结果,可以很好地标识虹膜区域和非虹膜区域,达到定位识别虹膜区域的目的,并在中国科学院自动化所公布的虹膜数据集CASIA-IrisV3-Interval上验证了文章工作的有效性,像素分类精度达到约98.4％,达到了较高的鲁棒性.     

乳化沥青稀浆封层施工方法探讨

稀浆封层对防止地表水下渗,延长路面使用寿命,减少建设养护费用可以起到很好的作用。本文章简述乳化沥青稀浆封层技术的混合料配比设计、施工中的质量控制、特殊情况的处理进行了综合论述。