速度追踪制导律制导回路建模及解析分析

以导弹初始瞄准误差为初始小扰动,建立理想条件下速度追踪制导律制导回路模型,在此基础上求解其解析表达式。通过对解析解进行无量纲化分析,得出理想条件下的速度追踪制导律制导回路只存在一个设计参数,它是无量纲的末制导时间,该设计参数直接决定了速度追踪制导律的制导精度与法向过载的大小。通过对法向过载及终点脱靶量的分析,给出了该设计参数的取值范围。     

末制导炮弹阻力特性对比分析

利用 Jameson 有限体积法求解空间流场的欧拉方程,可计算任意飞行器的亚、跨、超音速内外流无粘气动特性。由于采用了笛卡尔网格技术简化了计算流场的网格生成。另外局部嵌套的多重网格,当地时间步长,隐式残差光顺等加速求解算法的引入不仅使得求解流场的速度大大提高,而且可以获得很好的鲁棒性,通过对某末制导炮弹改型前后无控段阻力特性的对比计算和分析,为其改型提供了重要的理论依据。     

弹道修正弹追踪制导律研究

文中对速度追踪制导律和弹体追踪制导律的工作原理进行了研究,利用六自由度弹道仿真程序对弹道修正弹两种追踪方式下的末段修正弹道和脱靶量进行了对比计算,研究了两种追踪方式下激光探测器光轴的轨迹及激光探测器空间视场在地面投影区域的变化;弹体追踪方式命中精度虽然较低,但由于工程实现简单、成本低,仍有其工程使用价值.     

Study on Overall Concept Planning of Terminal Correction Mortar Projectiles

The system composition, the operational principle of terminal correction mortar projectiles (TCMP) and the concept planning design of TCMP are researched in this paper. An overall design and aerodynamic configuration layout for TCMP are made in this paper, and its aerodynamic coefficients are calculated by using computational fluid dynamics (CFD) software. Test results of TCMP simulated ballistic projectiles indicate the designed TCMP can satisfy the interior ballistic demand and has a fine flight stability. The drag coefficients identified from the radar velocity-time data are in accord with the CFD computed results. According to the exposure frequency of the ground laser designator, a four-quadrant impulse correction scheme and a high exposure frequency impulse correction scheme are brought. The latter can calculate the target azimuth angle by counting the times of the facula passing through one quadrant. Simulation results also show that the guidance precision of the velocity pursuit is higher than that of the body pursuit, and the detector axis is less circuitous. Researches on the typical trajectory indicate that the terminal impulse correction can improve the hit precision of TCMP remarkably.     

基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究

为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型.通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响.结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据.     

弹道修正弹末段脉冲推力控制研究

研究了弹道修正弹末段脉冲推力控制的应用.通过对弹上脉冲推力控制器布置、激光探测器工作过程和弹丸受力情况的分析,建立了俯仰平面内弹道修正弹末段脉冲推力控制的弹道模型,研究了脉冲推力的射程修正能力及非质心脉冲推力对弹体姿态的影响.仿真结果表明,在非质心脉冲推力作用情况下,由于弹体自身阻尼小,脉冲控制力矩使弹体摆动的角度大、过渡过程时间长,很难采用闭环控制的弹体追踪制导律.     

CL-20的催化热分解行为及非等温分解反应动力学

在程序升温条件下,用DSC、TG研究了CL-20、CL-20/PbCO3、CL-20/邻苯二甲酸铅(φ-Pb)和CL-20/2,4-二羟基苯甲酸铅(β-Pb)体系的热分解行为.采用6种微分、积分动力学分析方法计算了它们的热分解反应动力学参数.结果表明,CL-20、CL-20/φ-Pb、CL-20/β-Pb的热分解机理函数均为Avrami-Erofeev方程,其微分形式为f(α)=4(1-α)[-ln(1-α)]3/4,分解机理是随机成核和随后生长,n=1/4.     

欧拉方程计算气动力时的粘性修正研究

在采用欧拉方程进行气动力计算过程中，由表面压力积分来估计的阻力只考虑了压差阻力，计算得到的无粘阻力分解成诱阻和波阻。为考虑粘性，需进行边界层修正。在层流边界层计算时采用Cohen—Reshotko方法，边界层转捩计算采用Granville方法，湍流边界层计算采用Green方法。计算结果表明，通过粘性修正计算得到的升力、阻力系数(加上了摩擦阻力)更加接近风洞试验结果。     

地空导弹视线指令制导系统目标跟踪装置模型研究

文中对地空导弹视线指令制导系统中的典型目标跟踪问题进行了研究．为了实现高精度的跟踪，将目标跟踪装置设计成二阶无静差系统。首先根据目标视线角运动和跟踪精度指标进行初步设计。其次，考虑到雷达接收机中的热噪声对雷达天线颤动的影响．根据等效噪声带宽进行动态设计，最后通过时域仿真微调设计参数值以获得较好的动态品质。     

CL-20的催化热分解行为及非等温分解反应动力学

在程序升温条件下，用DSC、TG研究了CL-20、CL-20／PbCO3、CL—20/邻苯二甲酸铅（φ-Pb）和CL-20／2，4-二羟基苯甲酸铅（β-Pb）体系的热分解行为。采用6种微分、积分动力学分析方法计算了它们的热分解反应动力学参数。结果表明，CL-20、CL-20／φ-Pb、CL-20／β-Pb的热分解机理函数均为Avrami—Erofeev方程，其微分形式为f（a）-4（1-a）[-In（1-a）]^3/4，分解机理是随机成核和随后生长，n=1／4。