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1.
2.
3.
面向企业集群的分布式零件库系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高企业集群的协作和资源共享的能力,建立了面向企业集群的分布式零件库系统。提出了基于Web服务的分布式零件库的体系结构,并研究了其中的企业零件库和集成零件库系统的实现框架、资源封装和集成技术。企业零件库采用两种服务封装框架,以保证Web服务和原有系统的一致性和独立性。针对零件资源的复杂性,集成零件库中采用了虚拟化动态集成方法。最后在某企业集群的应用中表明,分布式零件库可以快速集成各企业零件库的零件分类信息,实现分布式零件资源共享。 相似文献
4.
本文介绍了一个基于微机的交互式机器人CAD系统(ROBOT CAD)的设计过程,主要介绍了CAD系统中运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法,并给出了算法实现的程序框图。另外还介绍了ROBOT CAD系统的软件结构、数据结构和图形显示技术。ROBOT CAD系统用FORTRAN—77和BASIC语言编写,在IBM—PC/XT微机上实现,可用于机器人运动学、动力学和轨迹规划仿真分析并有二维图形显示功能。 相似文献
5.
本文在文献的基础上,对自行推导的基于凯恩方程的机器人动力学递推算法作了进一步改进和完善。改进后的算法很易于计算机实现,而且不仅适用于全旋转关节机器人,也适用于既含旋转关节又含移动关节的机器人,还可以不经拆链就能较方便地解决含有闭链结构的机器人动力学问题。本文将该算法与传统的几种动力学算法在计算效率方面进行了比较。 相似文献
6.
本文利用样条函数法提出了一种机器人运动轨变规划方法,各关节运动采用条函数的拟合,该法简便,计算量小,而且不会出现机构奇异点问题,可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。 相似文献
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8.
地应力对岩心渗透率伤害实验及机理分析 总被引:11,自引:4,他引:11
生产实际情况表明,有许多油气田对应力较为敏感。随着生产的进行,储集层压力下降,有效应力不断变化,引起油藏产能逐渐降低。为研究这一规律和变化规律,阐述了应用岩民测试有效应力对渗透率影响的实验原理,在对实验数据进行统计分析的基础上,拟合出有效应力与渗透经的函数关系(二次多项式)。应用毛细管渗流概念以有弹性厚壁筒厚理,研究了随着毛细管管壁内外压差变化时,毛细管内半径变化有其对毛细管渗流能力的影响,所得结论与实验结果一致。在实际生产中,应控制油藏压力快速大幅度下降,避免有效应力变化引起油藏渗流能力下降和减产。 相似文献
9.
新型塔内件在减压塔中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍新型规整填料和槽式液体分布器在减压塔中的应用,说明规整填料及结构、液体分布器的要求。操作的质量数据表明达到了预期的效果,标志着国产填料开发技术已达到国际水平。 相似文献
10.
结合水利施工企业的特点,从招投标、施工、竣工后期3个阶段对索赔进行探讨,就水利施工企业如何维护自身合法权益提出看法。 相似文献