55/11KW风力发电机PLC控制系统

本文介绍了利用小型PLC实现国产55／11KW风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定桨距、并网式大中型风力发电机并／脱网等技术难题，实现了长期无人值守情况下的安全运行。     

NB-1750微膨胀耐火可塑料通过能源部技术鉴定

由北京科技大学矿业研究所研究,并与北京上地高科技开发区长城耐火材料厂共同开发的新型炉墙节能型耐火材料-NB-1750微膨胀耐火可塑料(A、B型),在北京通过了能源部组织的产品技术鉴定。有关专家认为,这一新产品具有常温粘塑性强、附着力大、自然干燥后强度高、密封性强、高温下具有微膨胀等特性,其产品性能居国内先进水平,并达到意大利Super3000的水平。经厂家试用,该产品施工简便,整体性强,不易产生龟裂和脱落,可     

俄罗斯钢出口下滑

俄罗斯工业部钢铁司财经负责人舍维列夫称,由于原料短缺,俄罗斯钢铁厂家被迫大幅度削减钢产量。与此同时,国内钢需求旺盛,这将使俄罗斯今年钢出口下降。预计将从1991年的500万t减少到400万t左右。大部分仍出口到原经互会贸易邻国,这种情况短时间内似乎不会改变。东欧仍是俄罗斯非常重要的市场。     

普通镁铝炉顶砖的换代产品——新型平炉炉顶砖

由武钢与辽宁镁矿公司合作研制成功新型平炉炉顶砖(ML Ge-85)。ML Ge-85型砖是属尖晶石结合的方镁石砖,在制砖过程中形成了复合尖晶石和尖晶石化方镁石。该砖在使用中砖体变化小,较少发生裂纹和剥落。武钢于1990年6月在500t大型三枪顶吹氧平炉进行试用,在连续5个炉役后,炉顶     

武钢焦炉悬顶挖补技术获得成功

今年5月30日,经过悬顶挖补的3号焦炉29号炭化室,顺利地推出了第一炉焦炭。这是焦化厂二炼焦车间采用新技术修补炉墙的又一成功尝试。该厂2号、3号焦炉使用周期长,炉墙破损严重。过去只能使用抹补炉墙的补救方法,但这样修补后的炉墙,使用期极短。5月中旬,厂里利用4号高炉休风之机,投入技术力量,在保证质量和安全的前提下,对破损严重的炉墙大胆尝试悬顶挖补获得成功。采用这一新技     

俄罗斯风扇磨煤机打击板研制及“S”系列风扇磨煤机改造

奖励等级:2001年云南电力集团有限责任公司科技进步二等奖 内容摘要:云南阳宗海发电有限责任公司#1炉系俄罗斯西伯利亚巴儿瑙尔动力机械厂生产的EII1 7—670-13.8-540bT型锅炉,燃用高水分(W y=4 4％)低热值(Qdw=8321KJ/Kg)的劣质褐煤。与     

嵌入式处理器和嵌入式操作系统研究概述

随着计算机技术和通讯技术的快速发展,嵌入式系统已经广泛渗入到工业控制、移动通信、电子商务、信息家电等多个应用领域,应用日益广泛。因此,该文从嵌入式系统处理器和嵌入式操作系统两方面研究了嵌入式系统特点。     

直线特征的交互矩阵求取

直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用, 但目前的直线交互矩阵的求取受到制约, 需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方程参数. 为摆脱含有直线的平面参数的约束, 本文利用两点的极坐标推导出直线的交互矩阵, 并给出直线交互矩阵求取方法. 经分析得知, 对于与摄像机光轴接近垂直的直线, 其在成像平面上的角度变化主要受摄像机姿态变化的影响, 对摄像机的位置变化不敏感. 对于与摄像机光轴平行的直线, 其在成像平面上的角度变化受摄像机旋转以及垂直于光轴平移 的影响较大. 实验结果验证了本文方法的有效性.     

基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法

提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.

     

宏微结合的多机械手微装配机器人系统

为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.