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对用于纯方位角度跟踪问题的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)算法进行了研究,将其转换为适于硬件实现的形式。在此基础上,给出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的实现方案,并讨论了硬件实现的资源优化和时间优化问题。软硬件仿真结果表明:IMMEKF硬件算法能够实现对单目标的纯方位角度跟踪,并且在保证与软件仿真具有相当精度的前提下能大幅减少运算时间。 相似文献
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以商业ZSM-5分子筛为原料, 分别采用碱处理和酸碱复合处理法制备了多级孔ZSM-5分子筛。利用XRD、FT-IR、SEM、TEM以及氮气吸-脱附等手段对样品进行了表征, 并评价了样品的MTG反应性能。结果表明: 利用单纯碱处理或酸碱复合处理商业ZSM-5分子筛均可制备晶体内富含介孔和大孔的多级孔ZSM-5分子筛。与商业ZSM-5原料相比, 多级孔ZSM-5分子筛催化剂的介孔比表面积、介孔孔容以及酸性位“可接近性指数”等显著增加, 酸量明显减少, 酸强度降低。催化评价结果显示, 多级孔ZSM-5分子筛催化剂在大幅提高汽油产品收率、延长使用寿命的同时降低了芳烃收率。与碱处理样品相比, 酸处理能够进一步调节样品的酸性质和孔结构, 因此酸碱复合处理所得多级孔ZSM-5分子筛催化剂的物化性质和催化性能得以进一步提升。 相似文献
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通过分析Web服务组合正确性验证方法,给出了与Web服务组合相对应的语义Petri网.使用语义Petri网不但可以描述Web服务组合过程,而且能够进行Web服务组合的正确性验证.提出了Web服务组合语义一致性所包含的内容,给出了其相应验证算法.最后,进行了总结,并提出了下一步的工作. 相似文献
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新时代中国高质量发展经济学,是中国改革开放40年伟大实践的产物,也是适应我国社会主要矛盾变化而着力解决发展不平衡不充分问题的产物。首先,高质量发展经济学基础性研究对象就是“质量”与“发展”,并且越来越将研究对象扩展至非经济学领域;而研究方法则继承了马克思恩格斯的发展学说,即“从属”型发展和“创造”型发展并举、生产力-生产关系-发展“总合力”整体发展观。其次,新时代中国高质量发展经济学要善于融通与吸收国外哲学社会科学的优秀资源。专注于研究发展中国家发展问题的西方发展经济学有许多可供参考、借鉴的合理元素与思想资料。最后,从七大维度力求科学地解读关于中国高质量发展经济学是什么,怎样发展、为谁发展、依靠谁发展、由谁来享受发展成果这一“时代之问”或“发展之谜”。 相似文献
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甲醇制芳烃技术是煤化工领域的研究热点之一,提高甲醇制芳烃催化剂ZSM-5分子筛催化活性和寿命是工业化关键。通过浸渍法对酸碱处理后的多级孔ZSM-5分子筛进行锌负载改性以提高芳烃选择性并延长使用寿命。考察不同锌负载量对甲醇制芳烃性能的影响。利用XRD、N2吸附-脱附、Py-IR和NH3-TPD等对样品进行表征,评价其甲醇制芳烃催化性能。结果表明,Zn物种可以很好地分散在多级孔ZSM-5分子筛中,最佳Zn负载量(质量分数1%)改性后分子筛催化剂BTX收率明显增加,寿命延长。 相似文献
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徐经纬 《中国建筑装饰装修》2022,(3):52-53
近年来,我国的教育事业不断发展,教学模式也发生了一定的转变,对校园规划和学校建筑设计提出了更高的要求。本文简要介绍了学校功能的空间类型和设计要点,分析了校园规划及学校建筑设计存在的问题,分别从构建流畅的交通路线、构建功能分区明确的校园规划以及单体建筑的设计等方面提出校园规划及学校建筑设计的优化策略。 相似文献
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