二次滤网机械部分主要缺陷分析及经验反馈

二次滤网安装在凝汽器循环冷却水进口管线上,是过滤海水中杂物、保证胶球清洗系统正常投运和凝汽器稳定运行不可缺少的装置。在二次滤网结构及工作原理的基础上,对#1、#2机组二次滤网近几年发生的影响二次滤网正常运行的重大缺陷进行了介绍,综合设备运行原理和运行工况,对缺陷原因进行了分析,并制定了消除缺陷的纠正措施。     

厚壁球壳冲压成形过程的热力耦合分析

采用大变形弹塑性热力耦合方法,对厚壁球壳的拉深成形过程进行了模拟,得到了各种变形场量信息,并定量分析了热力耦合模拟精度,对指导实际生产有较大意义。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

牙齿漂白凝胶的研制

研制了牙齿漂白凝胶，通过多次试验及对实验结果的美白试验，最后确定了最佳配方，讨论了影响配方稳定性的几个主要因素。     

恩格斯理论教育思想研究的新探索——评郑洁博士的《恩格斯理论教育思想研究》

作为"千年伟人"马克思的亲密战友、马克思主义的创始人之一,恩格斯在近半个世纪的历史长河中,不仅投身于工人阶级斗争的革命实践活动,而且还积极从事马克思主义理论的宣传教育活动.正是马克思恩格斯的理论探索和伟大实践,开辟了马克思主义理论与思想政治教育的活水源头.     

应用于石化领域的低温阀门选型分析

石化工业的发展使得低温和超低温阀门的应用越来越广泛,需求量也迅速增多,低温阀门安全稳定运行是正常生产的基础。因此,低温阀门的工作特性及技术性能是制约整个低温工程发展的重要因素之一,对于低温和超低温阀门,材料是阀门设计的重点,掌握材料在低温下的变化规律,确保材料在不同温度下的稳定,才能保证阀门在低温下的良好性能。     

有机聚合物1×32波导热光开关阵列

研制出紧凑型树状分支结构马赫-曾德尔干涉(MZ I)型有机聚合物1×2热光开关以及1×32集成波导热 光开关阵列。利用旋转涂覆法、紫外固化工艺、接触曝光、反应离子刻蚀(RIE)、真空镀膜 、切割和抛光等传统 微加工工艺,成功完成了器件制备。通过优化刻蚀工艺,有效减小了刻蚀后波导的表面与侧 壁粗糙度。通过在 波导和金属掩膜层之间添加聚合物隔离层,进一步减小了波导的传输损耗。实验结果显示, 制备的1×2热 光开关插损仅为2.84dB,串扰为－31.13dB ,光开关的电功耗为4.1mW;制备的1×32波 导热光开关阵列插 损为11.8dB, 串扰为－25.3dB,电功耗小于5mW, 器件开关时间 为1.15ms。测试结果与数值模拟结果 吻合很好,研制的光开关有望应用于光交换器(OXC)、 光分插复用器(OADM)以及光 控相控阵天线的波束扫描控制系统中。     

聚合物波导马赫-曾德折射率传感器的设计和制备

以聚合物ZPU44和ZPU46作为波导包层和芯层材料,设计并制备了基于Mach-Zehnder干涉仪(MZI)的集成折射率传感器。设计并优化了波导截面参数、弯曲半径和传感窗长度等结构参数,分析了其折射率传感特性,进而采用光刻、反应离子刻蚀(RIE)等传统的微加工工艺制备了聚合物MZI折射率传感芯片。测试结果表明,制备的聚合物MZI传感器在1.33~1.44的折射率变化范围内具有较好的线性度,折射率灵敏度约为88dBm/RIU,与设计基本符合。本文的聚合物折射率传感器传感窗长度小,容易实现阵列化,在生化传感领域有很好的应用前景。     

穿戴式下肢外骨骼机器人的结构设计与仿真

设计了一种下肢外骨骼装置,主要由髋关节、膝关节、踝关节和驱动装置组成,其中膝关节部分采用了四杆机构替代传统的单自由度转动副结构,提高了膝关节的仿生性,驱动装置采用了电机驱动。对髋、膝、踝三关节采用Adams进行了运动学仿真分析,获得了三个关节的输出角度数据,通过与输入角度数据的对比,验证了该下肢外骨骼装置与人体行走姿态具有良好的跟随性。同时通过对膝关节四杆机构的结构设计与运动学仿真分析的交互叠代,优化了膝关节四杆机构的设计参数。