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小波变换用于转子断条故障的诊断 总被引:1,自引:1,他引:1
利用小波变换对异步机转子导条断裂后产生的波形信号进行时频分析和处理,将缺陷信号从混有大量背景噪声的信号中检测出来,为电机故障诊断提供一种有效的方法。 相似文献
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针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确. 相似文献
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针对机器人的路径规划,提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法,该算法采用栅格法划分机器人的工作空间,十进制路径编码方式,在粗糙集生成初始路径的基础上,通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后,得到了一条最优或近似最优路径,在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中,笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比,具有优化效果明显,环境适应性强等优点,能够有效地提高机器人路径规划速度,结果表明作者提出的方法是正确和有效的。 相似文献
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在制备土壤和肥料的锰待测液中,加入高碘酸钾显色液,然后加入氨水调整溶液的酸度,高碘酸钾在室温条件下瞬间将二价锰氧化成紫红色的高锰酸根离子,稳定时间在48 h以上。该法比沸水水浴加热30 min显色的方法快速,显色液加入方便,测定结果准确,具有推广价值。 相似文献
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加速度传感器安装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法,利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。 相似文献
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