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机器人是集机械设计、电控设计为一体的高科技产品,而双足机器人更是多学科交叉运用所得成果里面的一个典范,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机的融为一体。本文将会从双足机器人的控制策略、控制方法和稳定性判据三个方面对其进行研究和探讨。 相似文献
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1 .德国在德国 ,有大批的技术员活跃在企业界 ,他们是既有理论知识 ,又具有较强的实际动手能力的应用型技术人才 ,他们对德国工业生产的发展起着重要作用。德国企业规定技术员的职责为 :工程师的助手 ;工程师和工人之间的纽带 ;有丰富实践经验的人 ;能解决实际加工问题的内行 ;具体生产实施小组的支柱 ;安全生产、质量合格的保证者 ;一个部门或一个工段的负责人 ;小型企业的技术骨干。为此 ,要求技术员不仅具有中学文化基础知识和较宽广的专业知识 ,一定的外语水平和计算机操作技能 ,还必须在专业范围内有较强的动手能力、较丰富的专业工作… 相似文献
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为满足多品种、小批量生产方式的电梯零部件企业对产品制造过程质量可追溯性的需求,在分析了电梯零部件实际生产流程中及其存在的问题的基础上,提出了基于二维码和RFID(无线射频识别)技术的离散产品工序质量数据实时采集以及质量可追溯的方法,并把批次管理的思想引入车间的工序控制中,构建了一种新的电梯零部件生产流程管理和质量追溯模式。在此基础上,设计开发了基于RFID和二维码技术的系统模型,并在某企业得到成功运用,实现了产品的实时跟踪与质量追溯。 相似文献
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绿色制造即在机械加工过程中综合考虑资源消耗和环境影响等因素,其中绿色评价技术是绿色制造的重要组成部分。按照生命周期评价(Life Cycle Assessment,LCA)的步骤对电梯零/部件机械加工中各工序过程进行环境友好型评价。采用数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)法评价各工序的相对绿色有效性,将每道工序当作一个决策单元,建立多投入和多产出的数学模型,此模型不但给出了各工序的绿色度,而且指出了影响绿色度的主要因素。结合某企业电梯零/部件铁芯机械加工过程中各工序的绿色性评价,验证该方法的有效性。 相似文献
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针对无人机航拍低照度图像存在亮度低、噪声大、细节不明显等问题,受人类视觉系统中的双路径模型启发,提出一种双路径模型的无人机航拍低照度图像增强算法。构建了一种基于残差单元的U-Net网络将图像分解为结构通路和细节通路;提出了一种改进的生成对抗网络对结构通路进行增强处理,并添加边缘增强模块来增强图像的边缘信息;在细节通路中采取噪声抑制策略减少噪声对图像的影响;融合2条路径的输出得到增强后的图像。实验结果表明,新算法提高了图像的亮度和细节信息,客观评价指标上优于其他对比算法。此外,还验证了所提算法对低照度条件下目标检测算法的影响,实验结果表明,新算法能够有效提升目标检测算法的性能。 相似文献