1995年国际坝工会议及坝工技术的新进展

１９９５年国际坝工会议及坝工技术的新进展湖北省电力试验研究所樊明哲１１９９５年国际坝Ｘｉ会议简况１９９５年国际坝工会议于１９９５年８月１～２日在马来西亚的吉隆坡召开，会议由马来西亚水利协会（ＭＷＡ）和加拿大大坝安全协会（ＣＤＳＡ）主持。参加会议的有来...     

IPA模型对Hopfield模型神经网络的改进

考虑Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型中假态之间的布尔逻辑关系，提出利用ＩＰＡ模型对神经网络中的假态进行抑制，并和原网络的性能进行了比较，结果表明：改进后的网络性能比Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型和ＩＰＡ模型均有较大提高。     

MIM隧道结的电子输运特性和发光研究

论述作为一种新型发光器件的ＭＩＭ隧道结的发光机理，报告了该器件的发光现象和Ｉ－Ｖ特性曲线中负阻现象的实验观察。数据显示，结中表面等离极化激元（ＳＰＰ）与粗糙度的耦合是引起光发射的主要方面，ＳＰＰ对隧穿电子的阻塞作用导致了电子输运中的负阻现象。此外，还观察到了直接辐射的紫外峰。     

光盘电性能测试系统的校正

对于由一个主机驱动的CD光盘电性能测试系统来说,设备供应商会提供一个经PHILIPS公司测试确认的5B.3基准盘,用于测试项目的校正。随生产规模的扩大,测试系统配置量的增加,测试系统之间会实际存在一定的精度偏差。 这里将实际讨论用同一编号的5B.3基准盘校正不     

基于QPSO 算法移动机器人轨迹规划与实验

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法。移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性。     

超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计

设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°~+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。