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根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。 相似文献
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热热闹闹的太阳能热水器"下乡"共有92家企业中标,这些中标的企业中不乏百姓耳熟能详的知名企业,但很多不知名的中小企业也位列其中.笔者认为,这一结果让人忧心.如曾被央视曝光的盛产山寨品牌太阳能热水器的浙江海宁地区,也有10家企业中标.希望这10来家企业能够不辜负国家的期望,出污泥而不染. 相似文献
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对龚嘴电站3B高压倒避雷器击穿事故进行了介绍和分析。提出了引发事故的原因:即由于机组励磁系统故障造成机组失步,引起机组负序动作,跳3B高压侧开关,形成过电压击穿3B高压侧避雷器.从事故的分析中进一步提出了防范措施和技术改进的方法,以避免同类事故的发生。 相似文献
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游梁式抽油机的节能改造 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍改造后的常规游梁式抽油机的特点,并以CYJY10-3—53HB型抽油机为例,论述了游梁式抽油机节能改造的具体方法,改造前后参数的变化及经改造而成的抽油机的性能。游梁式抽油机改造后,在满足使用条件下,可节电10%以上,同时,还可以改善抽油机的工作状况和受力特性,提高抽油机的稳定性,延长使用寿命。 相似文献