无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。     

设计具备故障恢复能力的安全的UMTS网络(四)

3G技术的问世为无线通信网络运营商带来了新的商机，同时也将所有的互联网安全风险带入了3G网络。现有的3G网络运营商的反应已经表明，对互联网安全风险的意识已经改变了这些电信网络运营商在制定决策时的看法，它们不再将3G网络安全视作低端的附加安全措施，而是确保网络完整性和业务正常运转的关键组件。在3G网络部署的初步阶段实现安全措施正日益成为整个3G部署方案中相当重要的一个部分。市场调查数据显示，近年来，互联网安全市场的复合年增长率为28％，2003年收入达到85亿美元。     

红花黄植物染料染色的环氧交联固色处理

用植物染料红花黄对棉织物直接染色，采用环氧交联剂进行固色处理，对主要工艺因素进行了试验。结果表明，在优选条件下，可使表观色深和皂洗、摩擦牢度显著提高，是提高红花黄染色效果的有效途径。     

设计具备故障恢复能力的安全的UMTS网络(二)

简介3G技术的问世为无线通信网络运营商带来了新的商机,同时也将所有的互联网安全风险带入了3G网络。现有的3G网络运营商的反应已经表明,对互联网安全风险的意识已经改变了这些电信网络运营商在制定决策时的看法,它们不再将3G网络安全视作低端的附加安全措施,而是确保网络完整性和业务正常运转的关键组件。在3G网络部署的初步阶段实现安全措施正日益成为整个3G部署方案中相当重要的一个部分。市场调查数据显示,近年来,互联网安全市场的复合年增长率为28%,2003年收入达到85亿美元。本文分四次介绍以下几个方面。●第1部分——简介。这部分…     

设计具备故障恢复能力的安全的UMTS网络(一)

前言移动通信领域推出的3G技术,如UMTS,其目的是在2G网络提供的语音业务和SMS业务的基础上,增加各种类似于互联网业务的新业务,包括视频互动、彩信、实时内容下载、视频流、位置服务、小/中/大型企业接入业务等等。其中大部分业务都需要通过各种接口,与不同“信任”级别(包括完     

黄腐酸做鸡饲料添加剂的应用初探

用黄腐酸作鸡饲料添加剂，具有增强鸡群免疫力，增重，增效，无毒副作用等优点，是一种值得推广的优质鸡饲料添加剂。     

设计具备故障恢复能力的安全的UMTS网络(三)

3G技术的问世为无线通信网络运营商带来了新的商机，同时也将所有的互联网安全风险带入了3G网络。现有的3G网络运营商的反应已经表明，对互联网安全风险的意识已经改变了这些电信网络运营商在制定决策时的看法，它们不再将3G网络安全视作低端的附加安全措施，而是确保网络完整性和业务正常运转的关键组件。在3G网络部署的初步阶段实现安全措施正日益成为整个3G部署方案中相当重要的一个部分。市场调查数据显示，近年来，互联网安全市场的复合年增长率为28％，2003年收入达到85亿美元。     

牙科用正畸粘结剂的研制

通过对粘结性偶联剂４－ＭＥＴＡ、新型基质树脂、填料处理方法等的选择和研制,开发了双糊剂型的正畸粘结剂,其粘接强度达到国内外同类产品的水平。     

真丝针织绸精练工艺研究

本文分析了用ＡＲ－６１７快速精练法和酶－合成洗涤剂法处理厚重真丝针织绸的精练工艺以及精练的ＰＨ值，温度，时间，浴比对成品质量的影响。